Twórczość pierwszego praktycznego spadochronu często przypisuje się Sebastienowi Lenormandowi, który zademonstrował zasadę spadochronu w 1783 roku. Spadochrony zostały jednak wymyślone i naszkicowane Leonardo da Vinci wieki wcześniej.
Przed Sebastienem Lenormandem inni wczesni wynalazcy zaprojektowali i przetestowali spadochrony. Chorwacki Faust Vrancic na przykład skonstruował urządzenie na podstawie rysunku Da Vinci.
Aby to zademonstrować, Vrancic zeskoczył z wieży w Wenecji w 1617 roku, mając spadochron o sztywnej ramie. Vrancic szczegółowo opisał swój spadochron i opublikował go w „Machinae Novae”, w którym opisuje go w tekście i zdjęcia 56 zaawansowanych konstrukcji technicznych, w tym spadochron Vrancica (który nazwał Homo Volans).
Francuz Jean Pierre Blanchard (1753-1809) był prawdopodobnie pierwszą osobą, która faktycznie skorzystała ze spadochronu w nagłych wypadkach. W 1785 r. Upuścił psa do kosza, do którego przymocowano spadochron balon wysoko w powietrzu.
W 1793 roku Blanchard twierdził, że uciekł z balonu na ogrzane powietrze, który wybuchł ze spadochronem. Nie było jednak świadków. Należy zauważyć, że Blanchard opracował pierwszy składany spadochron wykonany z jedwabiu. Do tego momentu wszystkie spadochrony były wykonane ze sztywnych ram.
W 1797 roku Andrew Garnerin stał się pierwszą zarejestrowaną osobą, która skoczyła ze spadochronem bez sztywnej ramy. Garnerin skoczył z balonów na ogrzane powietrze na wysokość nawet 8000 stóp w powietrzu. Garnerin zaprojektował również pierwszy otwór wentylacyjny w spadochronie, mający na celu zmniejszenie oscylacji.
Dwaj spadochroniarze twierdzą, że są pierwszymi osobami, które skaczą z samolotu. Zarówno Grant Morton, jak i kapitan Albert Berry spadochronowo z samolotu w 1911 roku. W 1914 roku Georgia „Tiny” Broadwick wykonała pierwszy skok swobodny.
Polsko-amerykański Stanley Switlik założył „Canvas-Leather Speciality Company” 9 października 1920 r. Firma najpierw produkowała takie artykuły, jak skórzane wieszaki, torby golfowe, torby węglowe, osłonki wieprzowe i pocztowe. Wkrótce jednak Switlik zajął się produkcją pasów dla pilotów i strzelców, projektowaniem odzieży lotniczej i eksperymentowaniem ze spadochronami. Wkrótce firma została przemianowana na Switlik Parachute & Equipment Company.
Według Switlik Parachute Company: „W 1934 r. Stanley Switlik i George Palmer Putnam, mąż Amelii Earhart, utworzyli spółkę joint venture i zbudowali wieżę o wysokości 115 stóp na farmie Stanleya w hrabstwie Ocean. Pierwszy publiczny skok z wieży, zaprojektowany do szkolenia lotników w skokach ze spadochronem, został wykonany przez panią Earhart 2 czerwca 1935 r. Będąc świadkiem tłumu reporterów i urzędników z armii i marynarki wojennej, opisała zejście jako „mnóstwo zabawy!”
Dunlop, Doug. „Skok wiary: eksperyment spadochronowy Roberta Cockinga z 24 lipca 1837 r.” Biblioteki Smithsona, 24 lipca 2013 r.