Formalne trawniki z krótkiej, zadbanej trawy pojawiły się we Francji około 1700 roku, a wkrótce pomysł rozprzestrzenił się na Anglię i resztę świata. Ale metody utrzymywania trawników były pracochłonne, nieefektywne lub niespójne: trawniki były najpierw utrzymywane w czystości i posprzątać, gdy zwierzęta pasą się na trawie lub używając kosy, sierpa lub nożyc do ręcznego koszenia trawy trawniki.
To zmieniło się w połowa XIX wieku z wynalezieniem kosiarki.
„Maszyna do koszenia trawników”
Pierwszy opatentować dla mechanicznej kosiarki opisanej jako „Maszyna do koszenia trawników itp.” został przyznany 31 sierpnia 1830 r. inżynierowi Edwinowi Beardowi Buddingowi (1795–1846) ze Stroud, Gloucestershire, Anglia. Projekt Budding został oparty na narzędziu tnącym stosowanym do jednolitego przycinania dywanu. Była to kosiarka bębnowa z szeregiem ostrzy rozmieszczonych wokół cylindra. John Ferrabee, właściciel Phoenix Foundry w Thrupp Mill, Stroud, po raz pierwszy wyprodukował kosiarki do trawy Budding, które zostały sprzedane do Zoological Gardens w Londynie (patrz ilustracja).
W 1842 roku Szkot Alexander Shanks wynalazł 27-calową kosiarkę z rolkami.
Pierwszy patent Stanów Zjednoczonych na kosiarkę bębnową został przyznany Amariah Hills 12 stycznia 1868 roku. Wczesne kosiarki często projektowano z myślą o ciągnieniu koni, przy czym konie często nosiły przewymiarowane skórzane botki, aby zapobiec uszkodzeniom trawnika. W 1870 roku Elwood McGuire z Richmond w Indianie zaprojektował bardzo popularną kosiarkę pchaną przez człowieka; choć nie był to pierwszy projekt z ludzką siłą, jego konstrukcja była bardzo lekka i odniosła komercyjny sukces.
Kosiarki spalinowe pojawiły się w latach 90. XIX wieku. W 1902 r. Ransomes wyprodukował pierwszą dostępną na rynku kosiarkę napędzaną silnikiem benzynowym o spalaniu wewnętrznym. W Stanach Zjednoczonych kosiarki spalinowe zostały po raz pierwszy wyprodukowane w 1919 roku przez pułkownika Edwina George'a.
9 maja 1899 r. John Albert Burr opatentował ulepszoną kosiarkę rotacyjną.
Wprowadzono nieznaczne ulepszenia w technologii kosiarek (w tym najważniejszą jazdę) kosiarka), niektóre gminy i firmy przywracają dawne sposoby, wykorzystując kozy wypasane jako niska cena, niska emisja alternatywa kosiarki.