Koło wodne to starożytne urządzenie, które wykorzystuje przepływającą lub opadającą wodę do wytworzenia mocy za pomocą łopatek zamontowanych wokół koła. Siła wody porusza łopatki, a następnie przenoszony jest obrót koła maszyneria przez wał koła.
Pierwsza wzmianka o kole wodnym pochodzi z około 4000 pne. Witruwiusz, inżynier, który zmarł w 14 roku n.e., przypisywano mu tworzenie i używanie pionowego koła wodnego w czasach rzymskich. Koła były używane do nawadniania upraw i mielenia zbóż, a także do dostarczania wody pitnej do wiosek. W późniejszych latach prowadzili tartaki, pompy, kuźnie miechy, młoty plandekowe i młoty samohamowne, a nawet napędzane młyny tekstylne. Koło wodne było prawdopodobnie pierwszą metodą energii mechanicznej opracowaną w celu zastąpienia pracy ludzi i zwierząt.
Istnieją trzy główne typy kół wodnych. Jednym z nich jest poziome koło wodne: Woda wypływa z akweduktu, a działanie wody do przodu obraca kołem. Innym jest przekroczenie pionowego koła wodnego, w którym woda wypływa z akweduktu, a grawitacja wody kręci kołem. Wreszcie
nieruchome pionowe koło wodne działa poprzez umieszczenie w strumieniu i obrócenie go naturalnym ruchem rzeki.Pierwsze koła wodne były poziome i można je opisać jako kamienie szlifierskie montowane na pionowych wałach, których łopatki lub łopatki dolne końce zanurzono w szybki strumień. Ale już w pierwszym wieku poziome koło wodne - które było strasznie nieefektywne przekazanie mocy prądu do mechanizmu mielącego - zostało zastąpione przez koła wodne z konstrukcja pionowa.
Koła wodne były najczęściej używane do zasilania różnych typów młynów. Połączenie koła wodnego i młyna nazywa się młynem wodnym. Wczesny młyn wodny z poziomymi kołami używany do mielenia zboża w Grecji nazywał się „młyn nordycki”. W Syrii młyny wodne nazywano „noriah”. Były używane do produkcji młynów do przetwarzania bawełny płótno.
W 1839 r. Lorenzo Dow Adkins z Perry Township, Ohio otrzymał patent na kolejną innowację koła wodnego, koło wodne ze spiralnym wiadrem.
Turbina hydrauliczna jest nowoczesnym wynalazkiem opartym na tych samych zasadach co koło wodne. Jest to silnik rotacyjny, który wykorzystuje przepływ płynu - gazu lub cieczy - do obracania wału napędzającego maszyny. Płynąca lub spadająca woda uderza w szereg ostrzy lub wiader zamocowanych wokół wałka. Wał następnie obraca się, a ruch napędza wirnik generatora elektrycznego. Turbiny hydrauliczne są używane w energia hydroelektryczna stacje.