Jak na tak znanego i wpływowego dinozaura - pojawił się w niezliczonych filmach, przede wszystkim w pierwszej części Park Jurajski—Brachiozaur jest znany z zaskakująco ograniczonych pozostałości kopalnych. To nie jest niezwykła sytuacja dla zauropody, których szkielety są często rozczłonkowane (czytaj: oddzielone przez padlinożerców i rozrzucone na wiatry przy złej pogodzie) po ich śmierci, a częściej brakuje im ich czaszki
Jednak z czaszką zaczyna się historia Brachiosaurusa. W 1883 roku słynny paleontolog Othniel C. Bagno otrzymał czaszkę zauropoda odkrytą w Kolorado. Ponieważ tak niewiele wiadomo było o zauropodach w tym czasie, Marsh zakończył montowanie czaszki na rekonstrukcji Apatozaur (dinozaur znany wcześniej jako Brontozaur), którego niedawno nazwał. Prawie sto lat zajęło paleontologom uświadomienie sobie, że ta czaszka faktycznie należała do Brachiosaurusa, a jeszcze przez krótki czas została przydzielona do innego rodzaju zauropodów, Kamarazaur.
„Skamielina typu” brachiozaura
Zaszczyt nazwania Brachiozaura przypadł paleontologowi Elmerowi Riggsowi, który odkrył typ dinozaura skamielina ”w Kolorado w 1900 r. (Riggs i jego zespół byli sponsorowani przez Muzeum Columbian Field w Chicago, później znane jak Field Museum of Natural History). Jak na ironię brakuje tę czaszkę - i nie, nie ma powodu, aby sądzić, że czaszka zbadana przez Marsha dwie dekady wcześniej należała do tego szczególny okaz brachiozaura - skamielina była poza tym dość kompletna, co świadczy o długiej szyi i wyjątkowo długim przodzie tego dinozaura nogi
W tym czasie Riggs miał wrażenie, że odkrył największego znanego dinozaura - większego nawet niż Apatozaur i Diplodocus, która została odkryta przed pokoleniem. Mimo to miał pokorę, by nazwać swoje znalezisko nie po swoim rozmiarze, ale jego potężnym pniu i długich przednich kończynach: Brachiosaurus altithorax, „jaszczurkę ramienną z wysoką klatką piersiową”. Przeczuwając późniejsze zmiany (patrz poniżej), Riggs zauważył podobieństwo Brachiozaur u żyrafy, zwłaszcza biorąc pod uwagę jego długą szyję, ścięte tylne nogi i krótszy niż zwykle ogon.
O Giraffatitanie, Brachiosaurus, który nie był
W 1914 r., Kilkanaście lat po nazwaniu Brachiozaura, niemiecki paleontolog Werner Janensch odkrył porozrzucane skamieliny olbrzymiego zauropoda w dzisiejszej współczesnej Tanzanii (na wschodnim wybrzeżu Morza Śródziemnego) Afryka). Przydzielił te szczątki nowemu gatunkowi Brachiosaurus, Brachiosaurus brancai, chociaż wiemy z teorii dryfu kontynentalnego, że pod koniec okresu jurajskiego komunikacja między Afryką i Ameryką Północną była bardzo niewielka.
Podobnie jak w przypadku czaszki „Apatozaura” Marsha, błąd ten został naprawiony dopiero pod koniec XX wieku. Po ponownym zbadaniu „skamielin typu” z Brachiosaurus brancai, paleontolodzy odkryli, że znacznie różnią się od tych Brachiosaurus altithorax, i powstał nowy rodzaj: Giraffatitan, „gigantyczna żyrafa”. Jak na ironię, żyrafatitan jest reprezentowany przez znacznie bardziej kompletne skamieliny niż Brachiosaurus - co oznacza, że większość tego, co rzekomo wiemy o Brachiosaurus, jest tak naprawdę bardziej niejasna Afrykański kuzyn!