Robert Fulton's parowiec Clermont był niewątpliwie pionierem praktycznych łodzi parowych. W 1801 roku Robert Fulton nawiązał współpracę z Robertem Livingstonem przy budowie Clermont. Livingston otrzymał monopol na żeglugę parową po rzekach stanu Nowy Jork od dwudziestu lat, pod warunkiem, że wyprodukuje statek napędzany parą, zdolny do pływania cztery mile na godzinę.
Robert Fulton przybył do Nowego Jorku w 1806 roku i rozpoczął budowę Clermont, nazwany na cześć posiadłości Roberta Livingstona nad rzeką Hudson. Budowę wykonano na East River w Nowym Jorku. Jednak Clermont był wówczas żartem przechodniów, którzy nazywali go „Szaleństwem Fultona”.
W poniedziałek 17 sierpnia 1807 r. Rozpoczęła się pierwsza podróż Clermont. Clermont odprawił przyjęcie zaproszonych gości o pierwszej. Drewno sosnowe było paliwem. O pierwszej we wtorek łódź przypłynęła do Clermont, 110 mil od Nowego Jorku. Po spędzeniu nocy w Clermont podróż została wznowiona w środę. Albany, czterdzieści mil stąd, osiągnięto w ciągu ośmiu godzin, odnotowując rekord 150 mil w ciągu trzydziestu dwóch godzin. Po powrocie do Nowego Jorku dystans pokonano w ciągu trzydziestu godzin. Parowiec Clermont był sukcesem.
Łódź została następnie rozłożona na dwa tygodnie, podczas gdy kabiny były budowane, dach nad silnikiem, a osłony na kołach łopatkowych, aby złapać strumień wody. Potem Clermont zaczął regularnie podróżować do Albany, przewożąc czasami setkę pasażerów, co cztery dni podróżował w obie strony i kontynuował, aż pływający lód oznaczał przerwę na zimę.
Robert Fulton był jedną z najważniejszych postaci we wczesnej technologii amerykańskiej. Zanim jego łódź parowa Clermont po raz pierwszy wspiął się na rzekę Hudson w 1807 roku, przez lata pracował w Anglii i Francja w sprawie rozwoju przemysłowego, w szczególności żeglugi śródlądowej i cięcia kanałów, i zbudowano za Łódź podwodna.