Skała Tarpeian była miejscem egzekucji starożytnego pochodzenia zarezerwowanym dla morderców i zdrajców, którzy zostali wyrzuceni z jej ostrych skał. Uczeni umieszczają swoją lokalizację na Kapitol. Niektóre umieszczają skałę Tarpeian blisko świątyni Jowisz Kapitoliński, podczas gdy inni uważają, że jest ponad rzymskie forum, w południowo-wschodnim rogu wzgórza.
M. Manlius Capitolinus był ofiarą karnej skały Tarpeian. Livy i Plutarch mówią, że Manlius, bohater w 390 r.p.n.e. Galiczny atak na Rzym został ukarany zrzuceniem go ze Skały Tarpejskiej.
Według rzymskich legend założycieli Skała Tarpiańska wywodzi swoją nazwę od Vestal Virgin Tarpia, rzymska bohaterka i córka Spuriusa Tarpejusza, który był dowódcą fortecy Kapitolińskiej pod panowaniem pierwszego króla Rzymu, Romulusa. Śmierć Tarpei wynikała z wojny między Rzymianami a Sabinami. Romulus uprowadził kobiety Sabine w celu zapewnienia Rzymianom żon i spadkobierców.
W historii Tarpeii jest kilka odmian, ale najczęstsza opowieść o Tarpei pozwalającej wrogom Sabines wjechać do Rzymu przez odblokowanie bramy dopiero po tym, jak Sabine przysięgają przekazać tarcze (bransoletki, jak mówią niektóre szczepy fabuła). Chociaż Tarpeia wpuściła Sabines do bramy, jej celem było nakłonienie ich do poddania się lub porażki. Po tym, jak Sabini zrozumieli, rzucili tarczami w Tarpei, zabijając ją. W innej wersji Sabine zabili Tarpeię za zdradę, ponieważ nie mogli ufać Rzymianom, którzy zdradzili swój lud. Tak czy inaczej, Rzymianie, niepewni motywu Tarpei, używali Skały Tarpejskiej jako miejsca egzekucji dla zdrajców.
Zobacz „Pomiędzy gęsiami a Auguraculum: pochodzenie kultu Junona na Arksie” Adama Ziółkowskiego. Filologia klasycznaVol. 88, nr 3. (Jul. 1993), ss. 206-219.