Z definicji egzoszkielet jest szkieletem na zewnątrz ciała. Jednym z przykładów egzoszkieletu jest twarde zewnętrzne pokrycie, które tworzy szkielet wielu owadów. Dzisiaj istnieje nowy wynalazek, który rości sobie nazwę „egzoszkielet”. Egzoszkielety dla zwiększenia wydajności człowieka opracowano nowy typ armii ciała dla żołnierzy, który znacznie zwiększy ich pojemność.
Egzoszkielet pozwoli Ci nosić więcej bez odczuwania ciężaru, a także poruszać się szybciej.
Historia egzoszkieletu
General Electric opracował pierwsze urządzenie egzoszkieletowe w latach 60. Nazywany Hardiman, był to hydrauliczny i elektryczny body, jednak był zbyt ciężki i nieporęczny, by nadawał się do użytku wojskowego. Obecnie DARPA pracuje nad rozwojem egzoszkieletów w ramach programu zwiększania wydajności egzoszkieletów prowadzonego przez dr Johna Maina.
DARPA rozpoczęła fazę I programu egzoszkieletowego w 2001 roku. Wykonawcy fazy I obejmowali Sarcos Research Corporation, University of California, Berkeley i Oak Ridge National Laboratory. DARPA wybrała dwóch wykonawców, którzy weszli w drugą fazę programu w 2003 r., Sarcos Research Corporation i
Uniwersytet Kalifornijski, Berkeley. Końcową fazę programu, która rozpoczęła się w 2004 r., Prowadzi Sarcos Research Corporation i koncentruje się na opracowaniu szybko poruszającej się, silnie opancerzonej dolnej i górnej części ciała o dużej mocy system.Sarcos Research Corporation
Egzoszkielet Sarcos jest opracowany dla DARPA wykorzystuje szereg innowacji technologicznych, w tym.
- Sterownik spalinowy do obsługi zaawansowanych siłowników hydraulicznych, które wytwarzają robotyczne ruchy kończyn o bardzo wysokiej wytrzymałości, prędkości, szerokości pasma i wydajności.
- System sterowania, który pozwala operatorowi poruszać się naturalnie, bez obciążeń i bez dodatkowego zmęczenia, podczas gdy egzoszkielet przenosi ładowność.
Do egzoszkieletu można dołączyć pakiety specyficzne dla aplikacji. Pakiety te mogą obejmować specjalne zapasy, ochronne osłony zewnętrzne zdolne do działania w ekstremalnych zagrożeniach i warunki pogodowe, różne systemy elektroniczne, broń lub materiały eksploatacyjne i oprzyrządowanie do wsparcia medycznego i nadzoru. Egzoszkielet można również wykorzystać do przenoszenia materiałów w miejscach niedostępnych dla pojazdów, na pokładzie statków i tam, gdzie wózki widłowe nie są dostępne.