Gąsienice są stadium larwalnym motyle i ćmy. Oni są żarłoczni zjadacze, zwykle żywi się świeżymi owocami i warzywami. Z tego powodu gąsienice są uważane za główne szkodniki rolnicze, chociaż niektóre gatunki faktycznie pomagają kontrolować zarastanie poprzez żerowanie na szkodnikach.
Gąsienice występują w wielu kolorach, kształtach i rozmiarach. Niektóre gąsienice są dość owłosione, a inne gładkie. Pomimo różnic między gatunkami wszystkie gąsienice mają pewne cechy morfologiczne. Części te są oznaczone na powyższym schemacie.
Pierwsza sekcja CateCaterpillar ciało jest głową. Obejmuje sześć oczu (zwanych stemmata), ustniki, małe anteny i błystki, z których gąsienica wytwarza jedwab. Anteny są obecne po obu stronach obrzeża, ale są małe i stosunkowo niepozorne. Obwód jest jak górna warga. Służy do utrzymywania jedzenia na miejscu podczas żucia żuchwy.
Klatka piersiowa jest drugą częścią korpusu gąsienicy. Składa się z trzech segmentów, znanych jako T1, T2 i T3. Klatka piersiowa zawiera trzy pary prawdziwych nóg z haczykami i płytkę grzbietową zwaną tarczą prototyczną. Tarcza prototyczna znajduje się na pierwszym segmencie T1. Kolorystyka tej tarczy jest cenna do identyfikacji różnych gatunków gąsienic.
Trzecia sekcja gąsienica ciało to brzuch. Ma 10 segmentów długości, sklasyfikowanych jako A1 do A10, i obejmuje prolegs (sztuczne nogi), w większości Spirakle (otwory oddechowe używane do oddychania) i odbytu (ostatni przystanek wzdłuż przewodu pokarmowego) traktat).
Prolegs to mięsiste, sztuczne, niesegmentowane nogi, zwykle spotykane parami od trzeciego do szóstego odcinka brzucha. Miękkie prolegs noszą haczyki na końcach, które gąsienica służy do przylegania do liści, kory i jedwabiu. Eksperci czasami wykorzystują rozmieszczenie i długość tych haczyków, aby zidentyfikować gąsienice na poziomie rodziny. Liczba i rozmiar prolegów może również określać cechy charakterystyczne.
Ślimaki zewnętrzne otwory umożliwiające wymianę gazu (oddychanie). Gąsienica zaciska mięśnie, aby otworzyć i zamknąć spirale. Jedna para widmowa znajduje się w pierwszym odcinku piersiowym, T1, a pozostałe osiem par znajduje się w pierwszych ośmiu segmentach brzusznych, od A1 do A8.
Istnieją trzy pary segmentowanych nóg, znane również jako nogi klatki piersiowej lub nogi rzeczywiste, umieszczone w parach na każdym z trzech segmentów klatki piersiowej. Każda prawdziwa noga kończy się małym pazurem. Różnią się one od mięsistych, fałszywych prolegów znalezionych w jamie brzusznej.
Analne profile to para niesegmentowanych, fałszywych nóg, które znajdują się na ostatnim odcinku brzucha. Prolegs na A10 są zwykle dobrze rozwinięte.