Mamy dowody, że zmechanizowane postacie ludzkie pochodzą z czasów starożytnych Grecja. Pojęcie sztucznego człowieka znajduje się w dziełach literackich od początku XIX wieku. Pomimo tych początkowych przemyśleń i przedstawień, początek rewolucji robotycznej rozpoczął się na dobre w latach 50. XX wieku.
George Devol wynalazł pierwszego sterowanego cyfrowo i programowalnego robota w 1954 roku. To ostatecznie położyło podwaliny pod nowoczesny przemysł robotyki.
Najwcześniejsza historia
Około 270 roku p.n.e. starożytny grecki inżynier Ctesibius zrobił wodę zegary z automatami lub luźnymi postaciami. Grecki matematyk Archytas z Tarentum postulował mechanicznego ptaka, który nazwał „gołębiem”, który był napędzany parą. Hero of Alexandria (10–70 AD) wprowadził wiele innowacji w dziedzinie automatów, w tym rzekomo mówiących.
W starożytnych Chinach relacja o automacie znajduje się w tekście napisanym w III wieku pne w którego król Mu z Zhou przedstawia Yan Shi, an "rzemieślnik."
Teoria robotyki i science fiction
Pisarze i wizjonerzy wyobrażali sobie świat, w tym roboty w życiu codziennym. W 1818 r. Mary Shelley napisała „Frankenstein”, który opowiadał o przerażającej sztucznej formie życia, ożywionej przez szalonego, ale błyskotliwego naukowca dr Frankensteina.
Następnie, 100 lat później czeski pisarz Karel Capek wymyślił termin robot w swojej sztuce z 1921 r. Zatytułowanej „R.U.R.” lub „Universal Robots Rossum”. Fabuła była prosta i przerażająca; mężczyzna robi robota, a następnie robot zabija człowieka.
W 1927 roku ukazała się „Metropolis” Fritza Langa. Maschinenmensch („maszyna-człowiek”), humanoidalny robot, był pierwszym robotem, jaki kiedykolwiek został przedstawiony na filmie.
Pisarz science fiction i futurysta Isaac Asimov po raz pierwszy użył słowa „robotyka” w 1941 r., Aby opisać technologię robotów i przewidział rozwój potężnego przemysłu robotów. Asimov napisał „Runaround”, opowieść o robotach, która zawierała „Trzy prawa robotyki”, który koncentrował się wokół kwestii etyki sztucznej inteligencji.
Norbert Wiener opublikował „Cybernetykę” w 1948 r., Która stała się podstawą praktycznej robotyki, zasad cybernetyki opartych na sztuczna inteligencja Badania.
Pojawiają się pierwsze roboty
Brytyjski pionier robotyki William Gray Walter wynalazł roboty Elmer i Elsie, które naśladują realistyczne zachowanie za pomocą elementarnej elektroniki w 1948 roku. Były to roboty przypominające żółwie, które zaprogramowano tak, aby znajdowały swoje stacje ładowania, gdy zaczną brakować energii.
W 1954 roku George Devol wynalazł pierwszego sterowanego cyfrowo i programowalnego robota o nazwie Unimate. W 1956 roku Devol i jego partner Joseph Engelberger założyli pierwszą na świecie firmę robotów. W 1961 r. Pierwszy robot przemysłowy Unimate wszedł do sieci w fabryce samochodów General Motors w New Jersey.
Oś czasu robotyki komputerowej
Wraz z rozwojem przemysłu komputerowego technologia komputerów i robotyki połączyły się, tworząc sztuczną inteligencję; roboty, które mogłyby się uczyć. Oś czasu tych zmian jest następująca:
| Rok | Innowacja w robotyce |
|---|---|
| 1959 | Produkcja wspomagana komputerowo została zademonstrowana w Servomechanisms Lab na MIT |
| 1963 | Zaprojektowano pierwsze sztuczne ramię robota sterowane komputerowo. „Rancho Arm” został stworzony dla osób niepełnosprawnych fizycznie. Miał sześć stawów, które dawały mu elastyczność ludzkiego ramienia. |
| 1965 | System Dendral zautomatyzował proces decyzyjny i zachowanie rozwiązywania problemów przez chemików organicznych. Wykorzystał sztuczną inteligencję do identyfikacji nieznanych cząsteczek organicznych, analizując ich widma masowe i wykorzystując swoją wiedzę chemiczną. |
| 1968 | Ramię macka przypominające ośmiornicę opracował Marvin Minsky. Ramię było sterowane komputerowo, a jego 12 stawów było zasilanych hydrauliką. |
| 1969 | Armia Stanforda była pierwsza elektrycznie zasilane, sterowane komputerowo ramię robota zaprojektowane przez studenta inżynierii mechanicznej Victora Scheinmana. |
| 1970 | Shakey został wprowadzony jako pierwszy robot mobilny kontrolowany przez sztuczną inteligencję. Został wyprodukowany przez SRI International. |
| 1974 | Srebrne ramię, inne ramię robota, zostało zaprojektowane do montażu małych części z wykorzystaniem informacji zwrotnych z czujników dotyku i ciśnienia. |
| 1979 | Wóz Standford przeszedł przez wypełniony krzesłem pokój bez pomocy człowieka. Wózek miał zamontowaną na szynie kamerę telewizyjną, która robiła zdjęcia pod różnymi kątami i przesyłała je do komputera. Komputer przeanalizował odległość między wózkiem a przeszkodami. |
Współczesna robotyka
Roboty komercyjne i przemysłowe są obecnie w powszechnym użyciu, wykonując zadania taniej lub z większą dokładnością i niezawodnością niż ludzie. Roboty są używane do prac, które są zbyt brudne, niebezpieczne lub nudne, aby były odpowiednie dla ludzi.
Roboty są szeroko stosowane w produkcji, montażu i pakowania, transporcie, eksploracji ziemi i przestrzeni, chirurgii, broni, badaniach laboratoryjnych oraz masowej produkcji towarów konsumpcyjnych i przemysłowych.