Greccy filozofowie greccy moderowali i ulepszali wcześniejsze filozofie w etyczną filozofię stoicyzmu. Realistyczna, ale moralnie idealistyczna filozofia była szczególnie popularna wśród Rzymian, gdzie była na tyle ważna, że została nazwana religią.
Pierwotnie stoicy byli wyznawcami Zenona z Citium, który nauczał w Atenach. Tacy filozofowie stali się znani z lokalizacji swojej szkoły, malowanej werandy / kolumnady lub stoa poikile; skąd stoik. Dla stoików cnota jest wszystkim, czego potrzebujesz do szczęścia, chociaż szczęście nie jest celem. Stoicyzm był sposobem na życie. Celem stoicyzmu było uniknięcie cierpienia poprzez prowadzenie apatii (skądinąd, apatii), co oznacza obiektywizm, a nie opiekę i samokontrolę.
Marek Aureliusz był ostatnim z pięciu tak zwanych dobrych cesarzy, który pasuje do przywódcy, który starał się żyć cnotliwie. Marek Aureliusz jest bardziej znany wielu swoim stoickim pismom filozoficznym znanym jako
niż jego osiągnięcia jako cesarza rzymskiego. Jak na ironię, ten cnotliwy cesarz był ojcem syna znanego ze swojej niestosowności, cesarza Commodusa.
Żadne pismo prawdopodobnie fenickiego Zenona z Citium (na Cyprze), założyciela stoicyzmu, nie istnieje, chociaż cytaty o nim zawarte są w księdze VII Diogenesa Laertiusa
Chrysippus zastąpił założyciela Cleanthesa jako szef stoickiej szkoły filozoficznej. Zastosował logikę do pozycji stoickich, czyniąc je bardziej dźwięcznymi.
Cato, etyczny mąż stanu, który gwałtownie sprzeciwiał się Juliuszowi Cezarowi i któremu ufano w uczciwość, był stoikiem.
Rzymski mąż stanu i pisarz listów, Pliniusz Młodszy przyznaje, że nie jest wystarczająco stoicki, by zadowalać się jedynie świadomością wywiązania się ze swoich obowiązków.
Epiktet urodził się jako niewolnik we Frygii, ale przybył do Rzymu. W końcu uwolnił się od okaleczonego, obelżywego mistrza i opuścił Rzym. Jako stoik, Epiktet uważał, że człowiek powinien zajmować się wyłącznie wolą, którą tylko on może kontrolować. Zdarzenia zewnętrzne są poza taką kontrolą.