Robot można zdefiniować jako programowalne, samokontrolujące się urządzenie składające się z jednostek elektronicznych, elektrycznych lub mechanicznych. Mówiąc bardziej ogólnie, jest to maszyna, która działa zamiast żywego agenta. Roboty są szczególnie pożądane w przypadku niektórych funkcji roboczych, ponieważ w przeciwieństwie do ludzi, nigdy się nie męczą; mogą znosić warunki fizyczne, które są niewygodne lub nawet niebezpieczne; mogą działać w warunkach bezpowietrznych; nie nudzą się powtarzaniem i nie można ich oderwać od wykonywanego zadania.
Pojęcie robotów jest bardzo stare, ale w rzeczywistości było nim słowo robot zmyślony w XX wieku od Czechosłowacki słowo robota lub robotnik co oznacza niewolnika, sługę lub pracę przymusową. Roboty nie muszą wyglądać ani zachowywać się jak ludzie, ale muszą być elastyczne, aby wykonywać różne zadania.
Wcześnie roboty przemysłowe zajmował się materiałem radioaktywnym w laboratoriach atomowych i nazywano go manipulatorami master / slave. Zostały one połączone razem za pomocą połączeń mechanicznych i lin stalowych. Zdalne manipulatory ramion można teraz przesuwać za pomocą przycisków, przełączników lub joysticków.
Obecne roboty mają zaawansowane systemy sensoryczne, które przetwarzają informacje i wydają się działać tak, jakby miały mózgi. Ich „mózg” jest w rzeczywistości formą skomputeryzowanej sztucznej inteligencji (AI). AI pozwala robotowi postrzegać warunki i decydować o sposobie działania na podstawie tych warunków.
Cechami odróżniającymi roboty od zwykłych maszyn są to, że roboty zwykle same działają, są wrażliwe na swoje środowisko, dostosowują się na zmiany w środowisku lub błędy we wcześniejszej wydajności, są zorientowane na zadania i często mają możliwość wypróbowania różnych metod, aby osiągnąć zadanie.
Powszechne roboty przemysłowe to ogólnie ciężkie, sztywne urządzenia ograniczone do produkcji. Działają w precyzyjnie ustrukturyzowanych środowiskach i wykonują pojedyncze bardzo powtarzalne zadania pod zaprogramowanym sterowaniem. W 1998 r. Było około 720 000 robotów przemysłowych. Roboty zdalnie sterowane są używane w częściowo ustrukturyzowanych środowiskach, takich jak obiekty podwodne i nuklearne. Wykonują one niepowtarzalne zadania i mają ograniczoną kontrolę w czasie rzeczywistym.