Edgar zabiera Gloucester do Dover. Edgar udaje, że zabiera Gloucestera na klif i wierzy, że może wyleczyć go z chęci popełnienia samobójstwa. Gloucester ogłasza bogom, że zamierza popełnić samobójstwo. Czuje się okropnie z powodu traktowania syna i wdzięczny towarzyszowi żebraka za pomoc. Następnie zrzuca się z wyimaginowanego urwiska i żałośnie spada na ziemię.
Gloucester jest nadal samobójczy, kiedy ożywa, a Edgar, udając przechodnia, próbuje go przekonać, że został uratowany przez cud i że diabeł zmusił go do skoku. Mówi, że dobrzy bogowie go uratowali. To zmienia nastrój Gloucestera, a on postanawia poczekać, aż życie mu się podda.
Król Lear wchodzi w swojej koronie z kwiatów i chwastów. Edgar jest zszokowany widząc, że Lear jest nadal wściekły. Lear opowiada o pieniądzach, sprawiedliwości i łucznictwie. Używa walki, mówiąc, że jest gotowy bronić się przed kimkolwiek. Gloucester rozpoznaje głos Leara, ale Lear myli go z Gonerilem. Potem Lear wydaje się kpić ze ślepoty Gloucestera. Gloucester reaguje litościwie na Leara i błaga go pocałować w rękę.
Przybywają pomocnicy Cordelii i Lear ucieka, obawiając się, że są wrogami. Służący biegną za nim. Edgar pyta o wieści o zbliżającej się bitwie między Brytyjczykami a Francuzami. Wygląda na to, że Gloucester zebrał się po swoim spotkaniu z Learem; zdaje się zdawać sobie sprawę, że jego własne cierpienie nie jest tak nie do zniesienia w porównaniu z tym, przez co przechodzi Lear. Edgar mówi, że poprowadzi Gloucester w bezpieczne miejsce.
Oswald z przyjemnością znajduje Gloucestera i Edgara, aby móc odebrać nagrodę Regana za życie Gloucestera. Gloucester wita miecz Oswalda, ale Edgar udaje wiejskiego śmiecia i rzuca Oswaldowi walkę. Oswald jest śmiertelnie ranny i prosi Edgara o dostarczenie listów do Edmunda. Czyta listy i odkrywa spisek Gonerila przeciwko życiu Albany'ego. Postanawia powiedzieć Albany o tym spisku, kiedy nadejdzie właściwy czas.
Gloucester jest zaniepokojony stanem umysłu Leara, ale żałuje, że nie oszalałby, by odwrócić jego uwagę od winy. Gloucester ma trudności z radością. Edgar idzie eskortować ojca do francuskiego obozu. Rzut bębna oznacza nieuchronną bitwę.
Lear przybył do francuskiego obozu, ale śpi. Cordelia próbuje zachęcić Kenta do ujawnienia swojej prawdziwej tożsamości Learowi, ale mówi, że nadal musi zachować swoje przebranie. Króla wnosi się na krzesło, jak mówi Doktor, że czas go obudzić. Wszystkie postacie na scenie padają na twarz przed królem. Cordelia klęka przy krześle ojca, mając nadzieję, że jej pocałunek zrekompensuje niektóre krzywdy wyrządzone mu przez siostry.
Lear budzi się i jest oszołomiony. Wydaje się, że nie rozpoznaje Cordelii, która prosi o jego błogosławieństwo. Lear pada na kolana, zanim jego córka jest pełna żalu. Cordelia mówi, że nie czuje do niego goryczy, i prosi go, aby z nią poszedł, razem opuszczają scenę. Kent i Dżentelmen pozostają do omówienia bitwy. Edmund został odpowiedzialny za ludzi Kornwalii. Oczekuje się krwawej bitwy.