Około 230 milionów lat temu - dać lub zabrać kilka milionów lat - pierwsze dinozaury wyewoluowały z populacji archozaury, „rządzące jaszczurki”, które dzieliły ziemię z całą masą innych gadów, w tym terapsydów i pelikozaurów. Jako grupa, dinozaury zostały zdefiniowane przez zestaw (głównie niejasnych) cech anatomicznych, ale aby nieco uprościć sprawy, główna rzecz, która je wyróżniała od ich przodków archozaurów była ich wyprostowana postawa (dwunożna lub czteroosobowa), o czym świadczy kształt i ułożenie bioder i nóg kości. (Zobacz też Jaka jest definicja dinozaura?, Jak ewoluowały dinozaury?oraz galeria zdjęć i profili wczesnych dinozaurów.)
Podobnie jak w przypadku wszystkich takich ewolucyjnych przemian, nie można dokładnie określić momentu, w którym pierwszy prawdziwy dinozaur wędrował po ziemi i pozostawił swoich pradawnych dinozaurów w pyle. Na przykład dwunożny archozaur Marasuchus (czasami identyfikowany jako Lagosuchus) wyglądał zadziwiająco jak wczesny dinozaur, a wraz z Saltopusem i
Procompsognathus zamieszkiwał tę „strefę cienia” pomiędzy tymi dwiema formami życia. Dalsze mylące sprawy, niedawne odkrycie nowego rodzaju archozaura, Asilisaurusa, może przesunąć korzenie drzewa genealogicznego dinozaurów do 240 milionów lat temu; istnieją również kontrowersyjne ślady dinozaurów w Europie sięgające nawet 250 milionów lat.Należy pamiętać, że archozaury nie „zniknęły”, gdy ewoluowały w dinozaury - trwały dalej żyjąc ramię w ramię ze swoimi następcami przez resztę okresu triasu, co najmniej 20 milionów lat Co gorsza, mniej więcej w tym samym czasie inne populacje archozaurów odrodziły się jako pierwsze pterozaury i pierwszy krokodyle prehistoryczne- co oznacza, że przez około 20 milionów lat późno triasowy krajobraz Ameryki Południowej był zaśmiecony podobnymi do siebie archozaurami, pterozaurami, dwunogimi „krokodylami” i wczesnymi dinozaurami.
Ameryka Południowa: Kraina pierwszych dinozaurów
O ile paleontolodzy mogą powiedzieć, najwcześniejsze dinozaury żyły w regionie superkontynentu Pangea, odpowiadającym współczesnej Ameryce Południowej. Do niedawna najbardziej znanym z tych stworzeń były stosunkowo duże (około 400 funtów) Herrerasaurus i średniej wielkości (około 75 funtów) Staurikosaurus, z których oba pochodzą sprzed około 230 milionów lat. Wiele szumów zmieniło się teraz na Eoraptor, odkryty w 1991 r., mały (około 20 funtów) dinozaur z Ameryki Południowej, którego zwykły waniliowy wygląd by to zrobił idealny szablon do późniejszej specjalizacji (według niektórych kont Eoraptor mógł być przodkiem ociężałych, czworonożnych zauropody zamiast zwinnych, dwunożnych teropodów).
Niedawne odkrycie może obalić nasze myślenie o południowoamerykańskim pochodzeniu pierwszych dinozaurów. W grudniu 2012 r. Paleontolodzy ogłosili odkrycie Nyasasaurus, który mieszkał w regionie Pangea odpowiadającym współczesnej Tanzanii w Afryce. Co szokujące, ten szczupły dinozaur pochodzi z 243 milionów lat temu, czyli około 10 milionów lat przed domniemanymi pierwszymi dinozaurami z Ameryki Południowej. Mimo to może się jeszcze okazać, że Nyasasaurus i jego krewni reprezentowali krótko żyjące odgałęzienie wczesnego drzewa genealogicznego dinozaurów, lub że technicznie był to raczej archozaur niż dinozaur; obecnie jest klasyfikowany, nieco nieprzydatnie, jako „forma dinozaura”.
Te wczesne dinozaury zrodziły odporną rasę, która szybko (przynajmniej ewolucyjnie) wypromieniowała na inne kontynenty. Pierwsze dinozaury szybko dotarły do regionu Pangea odpowiadającego Ameryce Północnej (najlepszym przykładem jest Celofyz, tysiące skamielin odkrytych na Ghost Ranch w Nowym Meksyku oraz niedawne odkrycie, Tawa, został dodany jako kolejny dowód na południowoamerykańskie pochodzenie dinozaurów). Małe i średnie zwierzęta mięsożerne, takie jak Podokesaurus, wkrótce dotarły do wschodniej Ameryki Północnej, a następnie do Afryki i Eurazji (drugim przykładem jest Liliensternus z Europy Zachodniej).
Specjalizacja pierwszych dinozaurów
Pierwsze dinozaury istniały na równi z ich kuzynami archozaurami, krokodylami i pterozaurami; gdybyście wrócili do późnego okresu triasu, nigdy nie zgadlibyście, że gady te, ponad wszystkimi innymi, były przeznaczone do odziedziczenia ziemi. Wszystko to zmieniło się wraz z wciąż tajemniczym (i mało znanym) Triasowo-Jurajskim Wygaśnięciem, który zniszczył większość archozaurów i terapidów („gadów podobnych do ssaków”), ale oszczędził dinozaury. Nikt nie wie dokładnie dlaczego; mogło mieć to coś wspólnego z wyprostowaną postawą pierwszych dinozaurów lub ich nieco bardziej wyrafinowanych płuc.
Na początku okresu jurajskiego dinozaury zaczęły już dywersyfikować się w porzucone nisze ekologiczne przez ich skazanych na śmierć kuzynów - najważniejszym takim wydarzeniem jest późny triasowy rozłam między saurischian i ornitischian Dinozaury („hipopotamy”). Większość pierwszych dinozaurów można uznać za saurischians, podobnie jak „zauropodomorfy”, w które niektóre te wczesne dinozaury ewoluowały - smukłe, dwunożne zwierzęta roślinożerne i wszystkożerne, które ostatecznie przekształciły się w giganta prosauropody wczesnego okresu jurajskiego i jeszcze większy zauropody i tytanozaury późniejszej ery mezozoicznej.
O ile możemy powiedzieć, dinozaury ornitischian - które obejmowały ornitopods, hadrosaury, ankylozaury, i ceratopsians, wśród innych rodzin - mogli prześledzić swoje pochodzenie aż do Eocursora, małego, dwunożnego dinozaura z późnej triasu Południowej Afryki. Sam Eocursor ostatecznie pochodziłby od równie małego dinozaura z Ameryki Południowej, najprawdopodobniej Eoraptora, który żył 20 około miliona lat wcześniej - lekcja przedmiotu na temat tego, jak tak ogromna różnorodność dinozaurów mogła powstać z tak skromnego protoplasta.