TheOdyseja, Epicki wiersz Homera, składa się z dwóch różnych narracji. Jedna narracja rozgrywa się na Itace, wyspie, której władca Odyseusz był nieobecny od dwudziestu lat. Inną opowieścią jest podróż Odyseusza z powrotem do domu, na którą składają się zarówno współczesne narracje, jak i wspomnienia z jego przeszłych przygód na ziemiach zamieszkałych przez potwory i cuda natury.
Książki 1-4: Telemacheia
Odyseja zaczyna się od wprowadzenia, które przedstawia temat i bohatera dzieła, Odyseusza, podkreślając gniew Posejdona wobec niego. Bogowie decydują, że nadszedł czas, aby Odyseusz, który jest uwięziony przez nimfę Calypso na wyspie Ogygia, wróci do domu.
Bogowie wysyłają Atenę do Itaki w przebraniu, aby porozmawiać z synem Odyseusza, Telemachusem. Pałac Itaki jest zajęty przez 108 zalotników, którzy chcą poślubić Penelope, która jest żoną Odyseusza i matką Telemacha. Zalotnicy nieustannie drwią i umniejszają Telemacha. Przebrana Atena pociesza zmartwionego Telemacha i każe mu udać się do Pylos i Sparty, aby dowiedzieć się o miejscu pobytu jego ojca od królów Nestora i Menelaosa.
Wspomagany przez Atenę Telemachus wychodzi w tajemnicy, nie mówiąc o tym swojej matce. Tym razem Atena jest przebrana za mentora, starego przyjaciela Odyseusza. Gdy Telemachus dociera do Pylos, spotyka króla Nestora, który wyjaśnia, że on i Odyseusz rozstali się wkrótce po zakończeniu wojny. Telemachus dowiaduje się o katastrofalnym powrocie Agamemnona, który po powrocie z Troi został zabity przez jego żonę i jej kochanka. W Sparcie Telemachus dowiaduje się od żony Menelausa, Heleny, że Odyseusz w przebraniu żebraka zdołał przedostać się do twierdzy Troi. Tymczasem na Itace zalotnicy dowiadują się, że Telemachus odszedł i postanawiają zasadzić się na niego.
Książki 5-8: Na dworze phaeacians
Zeus wysyła swojego uskrzydlonego posłańca Hermesa na wyspę Calypso, aby przekonać ją do uwolnienia uwięzionego Odyseusza, którego chciała uczynić nieśmiertelną. Calypso wyraża zgodę i pomaga, pomagając Odyseuszowi w zbudowaniu tratwy i wskazując mu drogę. Jednak gdy Odyseusz zbliża się do Scherii, wyspy Phaeacian, Posejdon dostrzega go i niszczy tratwę.
Po trzech dniach pływania Odyseusz udaje się na suchy ląd, gdzie zasypia pod oleandrem. Odnajduje go Nausicaa (księżniczka Phaeacians), która zaprasza go do pałacu i instruuje, by poprosił matkę, królową Arete, o litość. Odyseusz przybywa do pałacu sam i zachowuje się tak, jak mu powiedziano, nie ujawniając swojego imienia. Dostaje statek, który ma opuścić Ithacę, i zostaje zaproszony do uczty Phaeaciana jako równy sobie.
Pobyt Odyseusza kończy się pojawieniem barda Demodokusa, który opowiada o dwóch epizodach wojny trojańskiej, w których opowieść o romansie Aresa z Afrodytą. (Choć nie zostało to jednoznacznie wyjaśnione, opowiadanie Demodokusa pozornie porusza Odyseusza, aby opowiedział swoją własną podróż, tak jak pierwsza opowieść Odyseusza zaczyna się w Księdze 9.)
Książki 9-12: Wędrówki Odyseusza
Odyseusz wyjaśnia, że jego celem jest powrót do domu i zaczyna opowiadać o swoich poprzednich podróżach. Opowiada następującą historię:
Po katastrofalnym pierwszym przedsięwzięciu w krainie Cyklonów (jedyna populacja w Odyseja wspomniano również w źródłach historycznych), Odyseusz i jego towarzysze znaleźli się na ziemi zjadaczy Lotosu, którzy próbowali dać im jedzenie, które sprawiłoby, że straciliby wolę powrotu do domu. Następnie przyszła kraina Cyklopów, w której przyroda była obfitująca, a pożywienia mnóstwo. Odyseusz i jego ludzie zostali uwięzieni w jaskini Cyklopa Polifem. Odyseusz uciekł, wykorzystując swoją spryt, by oszukać Polifemusa, a następnie oślepić go. Tym aktem Odyseusz zainspirował gniew Posejdona, ponieważ Polifem był synem Posejdona.
Następnie Odyseusz i jego marynarze spotkali Aeola, władcę wiatrów. Aeolus podarował Odyseuszowi kozią skórkę zawierającą wszystkie wiatry oprócz Zefiru, która rzuciłaby ich w kierunku Itaki. Niektórzy towarzysze Odyseusza wierzyli, że kozia skóra zawiera bogactwa, więc otworzyli ją, co spowodowało, że znów dryfowali w morzu.
Dotarli do krainy ludożerców Laestrygonian, gdzie stracili część swojej floty, gdy Laestrygonianie zniszczyli ją skałami. Następnie spotkali wiedźmę Circe na wyspie Aeaea. Circe zamieniła wszystkich mężczyzn oprócz Odyseusza w świnie i przez rok przyjmowała Odyseusza za kochanka. Powiedziała im również, aby popłynęli na zachód, aby komunikować się z umarłymi, więc Odyseusz rozmawiał z prorokiem Tirejasiem, który powiedział mu, aby nie pozwalał swoim towarzyszom jeść bydła słonecznego. Po powrocie do Aeaea Circe ostrzegł Odyseusza przed syrenami, które wabią żeglarzy śmiercionośnymi pieśniami, a także Scyllą i Charybdą, morskim potworem i wirami.
Ostrzeżenie Tiresiasa zostało zlekceważone z powodu głodu, a marynarze skończyli zjadając bydło Słońca. W rezultacie Zeus wywołał burzę, która spowodowała śmierć wszystkich ludzi oprócz Odyseusza. Właśnie wtedy Odyseusz przybył na wyspę Ogygia, gdzie Calypso trzymał go jako kochanka przez siedem lat.
Książki 13–19: Powrót do Itaki
Po zakończeniu swojego konta Odyseusz otrzymuje jeszcze więcej prezentów i bogactw od Phaeacian. Następnie zostaje przetransportowany z powrotem do Itaki na statku Phaeacian. To rozwściecza Posejdona, który zamienia statek w kamień, gdy jest już prawie z powrotem w Scherii, co z kolei sprawia, że Alcinous przysięga, że już nigdy nie pomoże żadnemu innemu cudzoziemcowi.
Na brzegu Itaki Odyseusz znajduje boginię Atenę, przebraną za młodego pasterza. Odyseusz udaje kupca z Krety. Wkrótce jednak zarówno Atena, jak i Odyseusz porzucają przebrania i razem ukrywają bogactwa przekazane Odyseuszowi przez Fajaków, planując zemstę Odyseusza.
Atena zamienia Odyseusza w żebraka, a następnie udaje się do Sparty, aby pomóc Telemachusowi w powrocie. Odyseusz, w przebraniu żebraka, składa wizytę Eumaeusowi, jego lojalnemu świńskiemu pasterzowi, który okazuje dobroć i godność temu pozornemu nieznajomemu. Odyseusz mówi Eumaeuszowi i innym rolnikom, że jest byłym wojownikiem i marynarzem z Krety.
Tymczasem Telemachus, wspomagany przez Atenę, dociera do Itaki i składa własną wizytę w Eumaeusie. Atena zachęca Odyseusza do ujawnienia się swojemu synowi. To, co następuje, to pełne łez spotkanie i spisek upadku zalotników. Telemachus wyjeżdża do pałacu, a wkrótce Eumaeusz i Odyseusz jako żebrak idą w ich ślady.
Po przybyciu kpiąca Antinous i koza Melanthius wyśmiewają go. Odyseusz jako żebrak mówi Penelope, że poznał Odyseusza podczas swoich poprzednich podróży. Gospodyni Eurycleia, której zadaniem jest umycie żebraka, rozpoznaje go jako Odyseusza, wykrywając starą bliznę z młodości. Eurycleia próbuje powiedzieć Penelope, ale Athena temu zapobiega.
Książki 18-24: Zabijanie zalotników
Następnego dnia, za radą Ateny, Penelopa ogłasza konkurs łuczniczy, sprytnie obiecując, że poślubi każdego, kto wygra. Wybraną bronią jest łuk Odyseusza, co oznacza, że tylko on jest wystarczająco silny, aby go naciągnąć i wystrzelić go z kilkunastu głów toporów.
Jak można się spodziewać, Odyseusz wygrywa konkurencję. Wspomagany przez Telemacha, Eumaeusza, pasterza Filoetiusza i Ateny Odyseusz zabija zalotników. On i Telemachus powiesili także dwanaście pokojówek, które Eurycleia identyfikuje jako zdradzające Penelope, angażując się w relacje seksualne z zalotnikami. Wreszcie Odyseusz ujawnia się Penelope, co uważa za podstęp, dopóki nie ujawni, że wie, że ich małżeńskie łóżko jest wykute w żywym drzewie oliwnym. Następnego dnia objawia się także swojemu starszemu ojcu Laertesowi, który żyje w odosobnieniu z powodu żalu. Odyseusz zdobywa zaufanie Laertesa, opisując sad, który wcześniej dał mu Laertes.
Mieszkańcy Itaki planują pomścić zabicie zalotników i śmierć wszystkich żeglarzy Odyseusza, a więc idź wzdłuż Odyseusza. Po raz kolejny Atena przychodzi mu z pomocą, a sprawiedliwość zostaje przywrócona w Itace.