Cechy wyróżniające: Pojedynczy, długi róg na końcu pyska; umiarkowany rozmiar; duża falbana nad głową
Prawdopodobnie było to zbyt głupie, aby zauważyć różnicę, ale Centrozaurowi zdecydowanie brakowało uzbrojenia obronnego: to ceratopsian posiadał tylko jeden długi róg na końcu pyska, w porównaniu do trzech dla Triceratops (jeden na pysku i dwa na oczach) i pięć (mniej więcej, w zależności od tego, jak liczysz) Pentaceratops. Podobnie jak inne z tej rasy, róg i duża falbana Centrozaura prawdopodobnie służyły dwojakim celom: falbana jako pokaz seksualny i (być może) sposób, aby rozproszyć ciepło, a róg uderzył głową w innych dorosłych Centrozaurów w okresie godowym i zastraszył głodnych ptaków drapieżnych i tyranozaury.
Centrozaur jest znany z dosłownie tysięcy szczątków kopalnych, co czyni go jednym z najlepiej poświadczonych ceratopsów na świecie. Pierwsze izolowane szczątki zostały odkryte przez Lawrence Lambe w prowincji Alberta w Kanadzie; później, w pobliżu, naukowcy odkryli dwa rozległe łoża kostne Centrozaura, zawierające tysiące osobników ze wszystkich stadiów wzrostu (noworodki, młode i dorosłe) i rozciągające się na setki stóp. Najbardziej prawdopodobne wytłumaczenie jest takie, że stada migrujących Centrozaurów utonęły w wyniku gwałtownych powodzi, a nie niezwykłego losu dla dinozaurów w późnym okresie kredy lub po prostu zginęły z pragnienia, gromadząc się wokół suchej wody otwór. (Niektóre z tych kości centrozaura są przeplatane
Styrakozaur skamieliny, możliwa wskazówka, że ten jeszcze bardziej bogato zdobiony ceratops był w trakcie wypierania Centrozaura 75 milionów lat temu.)Niedawno paleontolodzy ogłosili parę nowych północnoamerykańskich ceratopsów, którzy wydają się być blisko spokrewnieni z Centrosaurus, Diabloceratops i Medusaceratops, oba posiadały własne unikalne kombinacje róg / falbanka przypominające ich bardziej znanego kuzyna (stąd ich klasyfikacja jako ceratopsów „centrozaurów” zamiast „chasmozaurów”, aczkolwiek z bardzo podobnymi do Triceratopsa cechy również). Biorąc pod uwagę obfitość ceratopsów odkrytych w Ameryce Północnej w ciągu ostatnich kilku lat, może tak być stosunki ewolucyjne Centrozaura i jego prawie nierozróżnialnych kuzynów muszą jeszcze zostać w pełni uporządkowane na zewnątrz.