Pierwsze ładunki głębinowe zostały opracowane przez Brytyjczyków podczas I wojny światowej do użycia przeciwko niemieckim okrętom podwodnym lub okrętom podwodnym, począwszy od końca 1915 r. Były to stalowe kanistry wielkości bębna olejowego wypełnione materiałami wybuchowymi TNT. Zostały zrzucone z boku lub na rufie statku, na miejscu, gdzie według szacunków załogi znajdowały się okręty podwodne wroga. Kanister zatonął i eksplodował na głębokości ustawionej za pomocą zaworu hydrostatycznego. Ładunki często nie uderzały w okręty podwodne, ale szok eksplozji nadal uszkadzał okręty podwodne, rozluźniając okręt podwodny na tyle, aby powodować przecieki i zmuszając okręt podwodny do wypłynięcia na powierzchnię. Wtedy okręt wojenny mógłby użyć dział lub wbić łódź podwodną.
Pierwsze ładunki głębinowe nie były skuteczną bronią. Między 1915 r. A końcem 1917 r. Ładunki głębinowe zniszczyły tylko dziewięć okrętów podwodnych. Zostały one ulepszone w 1918 roku i tamtego roku były odpowiedzialne za zniszczenie dwudziestu dwóch okrętów podwodnych, gdy były ładunki głębinowe napędzane powietrzem na odległości 100 lub więcej jardów ze specjalnymi armatami, zwiększającymi zasięg obrażeń marynarki wojennej statki.
Podczas II wojny światowej ładunki głębinowe były dalej rozwijane. Ładunek głębinowy Królewskiej Marynarki Wojennej mógł zostać wystrzelony na odległość 250 metrów i zawierał 24 małe, wybuchowe bomby, które wybuchły w kontakcie. Inne ładunki głębinowe ważące nawet 3000 funtów zostały użyte podczas II wojny światowej.
Nowoczesne wyrzutnie ładowane na głębokość to sterowane komputerowo moździerze, które mogą wystrzelić ładunki o głębokości 400 funtów do 2000 metrów. Głębokie ładunki atomowe wykorzystują głowicę nuklearną i opracowano inne ładunki głębinowe, które można wystrzelić z samolotu.