Hercules napotkał wielu ludzi podczas jego podróży i pracy. Ta lista ludzi z życia Herkulesa oparta jest na wydaniu Loeb z Biblioteka Apollodorusa z II wieku p.n.e. Grecki uczony, który napisał Kroniki i O bogach. Uważa się, że Biblioteka (Bibliotheca) został napisany przez kogoś kilka wieków później, ale nadal jest określany jako Biblioteka Apollodorus lub Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) był mama Herkulesa. Była wnuczką Perseusza i żoną Amphitryona, ale Amphitryon zabiła jej ojca, Electryona, przez przypadek. Małżeństwo nie zostało skonsumowane, dopóki Amphitryon nie pomścił śmierci braci Alcmene. Następnej nocy po dokonaniu tego Zeus przybył do Alcmene pod postacią Amphitryona z dowodem zemsty. Później prawdziwy Amphitryon przyszedł do jego żony, ale w tym czasie była w ciąży ze swoim pierwszym synem, Herkulesem. Amphitryon był ojcem brata bliźniaka Herkulesa, Iphicles.
W 9 Rodzić, Hercules ma zabrać pas królowej Amazonii, Hippolyte. Amazonki stają się podejrzane i atakują ludzi Herkulesa. Hippolyte został zabity.
Amphitryon, wnuk Perseusza i syn króla Alcaeusa z Tiryns, był ojczymem Herkulesa i ojcem jego brata bliźniaka Iphicles. Przypadkowo zabił swojego wuja i teścia, Electryona, i został wypędzony przez innego wuja, Sthenelusa. Amphitryon zabrał swoją rodzinę do Teb, gdzie oczyszcził go król Creon.
Antaeus Libii walczyli i zabijali przechodzących nieznajomych. Kiedy Hercules przybył, para walczyła. Hercules dowiedział się, że Ziemia pobudziła Anteusza, więc podniósł go, pozbawił siły i zabił.
Hercules i jego kochanek Hylas udali się z Jasonem i Argonautami w poszukiwaniu Złotego Runa. Jednak gdy nimfy na Mysie zabrały Hylasa, Hercules opuścił grupę w poszukiwaniu Hylasa.
Król Augeas z Elis zaproponował, że zapłaci Herculesowi za oczyszczenie stajni w ciągu jednego dnia. Herkules skierował rzeki Alpheus i Peneus, aby oczyścić z lat brud, ale król odmówił zapłaty. Syn Augeasa, Phyleus, zeznał w imieniu Herkulesa, gdy jego ojciec zaprzeczył, że obiecał zapłacić. Później Herkules wrócił i zemścił się. Nagrodził także Phyleusza, instalując go na tronie.
Cacus jest rzymskim wrogiem Herkulesa. Kiedy Herkules przeszedł przez Rzym z bydłem zabranym przez Geryona, Cacus, złodziej mieszkający w jaskini nad Awentynem, ukradł niektóre z nich, gdy Hercules drzemał. Herkules zlokalizował zaginione bydło, gdy skradzione upadły, i te, które wciąż miał w posiadaniu, odpowiedział. Hercules następnie zabił Cacusa. W innych wersjach Cacus jest okropnym kanibalistycznym potworem.
Castor i jego brat Pollux byli znani jako Dioscuri. Według Apollodorusa Castor nauczył Herkulesa ogrodzenia. Castor był także członkiem Argonautów. Pollux był ojcem Zeusa, ale rodzicami Castora byli Leda i jej mąż Tyndareus.
Deianeira była ostatnią śmiertelną żoną Herkulesa. Była córką Althaea i Oeneusa lub Dexamenus, króla Olenusa. Hercules pokonał boga rzeki Achelousa, aby poślubić Deianeirę.
Deianeira myślała, że traci Herkulesa na Iole, więc nałożyła coś, co uważała za eliksir miłosny na szatę, którą wysłała do Herkulesa. Kiedy go włożył, zadziałała silna trucizna zwana miksturą miłosną. Hercules chciał umierać, więc zbudował stos i namówił kogoś, żeby go zapalił. Potem wstąpił do bogów i poślubił boginię Hebe.
Eurystheus jest kuzynem Herkulesa i królem Myken i Tiryns. Po tym, jak Hera złożyła przysięgę Zeusa, że zostanie urodzony tego dnia chłopiec, który był jego potomkiem królu, sprawiła, że Eurystheus urodził się wcześnie, a Hercules, który był należny, został powstrzymany, dopóki Eurystheus nie był urodzony. To dla Eurystheusa Herkules wykonał 12 prac.
Hesione była siostrą króla Priama Troi. Kiedy ich ojciec, Ling Laomedon, rządził Troją, Hesione był narażony na potwora morskiego. Herkules uratował ją i podarował jako konkubinę swemu wyznawcy Telamonowi. Hesione była matką syna Telamona Teucera, ale nie Ajaxa.
Hylas był pięknym młodym mężczyzną, którego Herkules kochał. Razem dołączyli do Argonautów, ale potem Hylas został zabrany przez nimfy.
Iolaus, syn Iphicles, był woźnicą, towarzyszem i ulubieńcem Herkulesa. Być może ożenił się z żoną Herkulesa Megarą po tym, jak Herkules zabił ich dzieci w jednym z jego szaleństw. Iolaus pomógł Herkulesowi w porodzie zniszczyć Hydrę Lerańską, kauteryzując szyję po tym, jak Herkules odciął głowę.
Iphicles był bratem bliźniakiem Herkulesa. Urodził się w Alcmene, a jego ojcem był Amphitryon. Iphicles był ojcem ulubieńca Herkulesa, Iolausa.
Hercules zaoferował uratowanie córki króla Laomedona przed morskim potworem, jeśli Laomedon da mu specjalne konie w nagrodę. Laomedon zgodził się, Hercules uratował Hesione, ale Laomedon odstąpił od umowy, więc Hercules zemścił się.
Herkules przybył na pomoc wnukowi Hellena, królowi Aegimiusowi z Dorian, w jego granicznym konflikcie z królem Koronem z Lapiths. Król Aegimus obiecał Herkulesowi jedną trzecią ziemi, więc Hercules zabił króla Lapitha i wygrał konflikt o króla Dorian. Zachowując swoją część umowy, król Aegimius adoptował syna Herkulesa, Hyllusa, na spadkobiercę.
Linus był bratem Orfeusza i uczył Herkulesa pisania i muzyki, ale kiedy uderzył Herkulesa, Hercules zemścił się i zabił go. Herkules został usprawiedliwiony przez Rhadamanthysa za morderstwo, ponieważ zemścił się na akcie agresji. Niemniej jednak Amphitryon wysłał go na farmę bydła.
Za uratowanie Teban przed hołdem dla Minyanów Hercules otrzymał za żonę Megarę, córkę króla Creona. Mieli troje dzieci. W Apollodorus 2.4.12 Herkules oszalał po pokonaniu Minyan. Wrzucił swoje dzieci i dwoje dzieci Iphicles do ognia. Inne historie kładą szaleństwo po powrocie Herkulesa z Hadesu. Hercules mógł poślubić swoją żonę z ocalałym siostrzeńcem, Iolausem.
Minyanie zbierali hołd od Teban za króla Creona przez 20 lat. Pewnego roku, kiedy wysłali swoich zbieraczy trybutów, Herkules ich zatrzymał, odciął im uszy i nosy i odesłał z powrotem do króla, Erginusa. Minyanie zemścili się i zaatakowali Teby, ale Herkules ich pokonał. Jego ojczym Amphitryon mógł zostać zabity w tej bitwie.
Tezeusz był przyjacielem Herkulesa, który pomógł innemu jego przyjacielowi, Pirithousowi, w absurdalnej próbie porwania Persefony. Podczas pobytu w Zaświatach para była przykuta łańcuchem. Gdy Herkules był w Zaświatach, uratował Tezeusza.
Herkules udał się na polowanie z królem Thespisem przez 50 dni i każdej nocy spał z jedną z 50 córek króla, ponieważ król chciał mieć wnuki, które były ojcem bohatera. Hercules nie zdawał sobie sprawy, że każdej nocy była to inna kobieta. Zaimpregnował wszystkich lub wszystkich oprócz jednego i ich potomstwa, synów, pod przewodnictwem wuja Iolausa, skolonizował Sardynię.