Allen Gant wynalazł rajstopy w 1953 roku. W tym czasie Gant prowadził Glen Raven Knitting Mill w Północnej Karolinie, który został założony przez jego ojca Johna Ganta w 1902 roku.
Gant został zainspirowany do wymyślenia tego stroju przez swoją ciężarną żonę, Ethel. Według syna Ganta, Allen Gant, Jr. Ethel narzekała, że noszenie pasa do pończoch w czasie ciąży było zbyt niewygodne - i wtedy był to jedyny sposób na podtrzymanie pończoch. Gant poszedł do pracy, a jego firma ostatecznie wprowadziła kombinację majtek i pończoch na otwartym rynku w 1959 roku.
Z dodatkiem nieprzezroczystego nylon góra, rajstopy eliminują potrzebę stosowania wielu „fundamentowych” ubrań. W 1965 roku Glen Raven Mills opracował bezszwową wersję rajstop, która zbiegła się w czasie z wprowadzeniem spódniczki mini. Zapotrzebowanie na pończochy wyższe niż krótkie spódnice sprawiło, że bielizna eksplodowała popularnością.
Popularność rajstop spadła w ciągu ostatnich kilku dekad, ponieważ zarówno gołe nogi, jak i spodnie stały się bardziej popularne wśród kobiet.
Julie Newmar - Ulepszenia rajstop
Julie Newmar, żywa hollywoodzka legenda filmu i telewizji, sama jest wynalazczynią. Była Catwoman opatentowała ultra-czyste, bardzo wygodne rajstopy.
Znana ze swojej pracy w filmach takich jak Siedem narzeczonych dla siedmiu braci i niewolników Babilonu, Newmar pojawił się również ostatnio w Melrose Place w Fox Television i przebojowym filmie „To Wong Fu, Thanks for Everything, Love Julie Newmar ”.