Minmi był niezwykle mały i niezwykle prymitywny, ankylozaur (opancerzony dinozaur) ze środkowej Australii kredowej. Pancerz tego pożeracza roślin był szczątkowy w porównaniu do późniejszych, bardziej znanych rodzajów Ankylozaur i Euoplocephalus, składający się z poziomych kostnych płytek biegnących wzdłuż boków kręgosłupa, zauważalnego pogrubienia na brzuchu i kolczastych występów na końcu długiego ogona. Minmi miał także niezwykle małą, wąską głowę, co skłoniło niektórych paleontologów do spekulacji, że jego współczynnik encefalizacji (względna wielkość jego mózg do reszty ciała) był niższy niż innych dinozaurów swoich czasów - i biorąc pod uwagę, jak głupi był przeciętny ankylozaur, to nie jest komplement. (Nie trzeba dodawać, że dinozaura Minmi nie należy mylić z japońskim stylem karaibskim piosenkarka Minmi, a nawet Mini-Me z filmów Austin Powers, którzy są prawdopodobnie znacznie więcej inteligentny!)
Do niedawna Minmi był jedynym znanym ankylozaurem z Australii. Wszystko zmieniło się pod koniec 2015 r., Kiedy zespół z University of Queensland ponownie zbadał rzekomy drugi okaz kopalny Minmi (odkryty w 1989 r.) i ustalili, że faktycznie należał on do zupełnie nowego rodzaju ankylozaurów, którą nazwali Kunbarrasaurus, Aborygenów i Greków za „jaszczur tarczowy”. Kunbarrasaurus wydaje się być jednym z pierwszych znanych ankylozaurów, datowanym na to samo środkowy
Kreda jako Minmi i biorąc pod uwagę jego stosunkowo lekką powłokę, wydaje się, że dopiero niedawno ewoluował od „ostatniego wspólnego przodka” zarówno stegozaurów, jak i ankylozaurów. Jego najbliższym krewnym była Europa Zachodnia Scelidosaurus, wskazówka na temat różnych układów kontynentów ziemskich we wczesnej erze mezozoicznej.