Udomowienie to proces, w którym ludzie biorą dzikie gatunki i aklimatyzują je do hodowli i przetrwania w niewoli. W wielu przypadkach udomowione zwierzęta służą ludziom jako cel (źródło pożywienia, poród, towarzystwo). Proces udomowienia powoduje zmiany fizjologiczne i genetyczne w organizmach na przestrzeni pokoleń. Udomowienie różni się od oswajania tym, że oswojone zwierzęta rodzą się na wolności, podczas gdy zwierzęta udomowione są hodowane w niewoli.
Historię koni w kulturze ludzkiej sięgają 30 000 lat pne, kiedy konie zostały przedstawione na paleolitycznych malowidłach jaskiniowych. Konie na obrazach przypominały dzikie zwierzęta i uważa się, że prawdziwe udomowienie koni nie nastąpiło przez dziesiątki tysięcy lat. Uważa się, że konie przedstawione w Paleolityczny jaskiniowi ludzie polowali na ich mięso
Istnieje kilka teorii na temat tego, kiedy i gdzie nastąpiło udomowienie konia. Niektóre teorie szacują, że udomowienie nastąpiło około 2000 rpne, podczas gdy inne teorie zakładają udomowienie już w 4500 rpne.
Dowody z mitochondrialnych badań DNA sugerują, że udomowienie koni miało miejsce w wielu lokalizacjach i w różnych momentach. Powszechnie uważa się, że Azja Środkowa znajduje się wśród miejsc, w których nastąpiło udomowienie, a miejsca na Ukrainie i w Kazachstanie dostarczają dowodów archeologicznych.
W całej historii konie były używane do jazdy konnej i ciągnięcia powozów, rydwanów, pługów i wozów. Odegrali znaczącą rolę w wojnie, zabierając żołnierzy do bitwy. Ponieważ uważa się, że pierwsze udomowione konie były dość małe, bardziej prawdopodobne jest, że używano ich do ciągnięcia wozów niż do jazdy.