Pierwsze stroje kąpielowe oczywiście nie były w ogóle strojami kąpielowymi. Ludzie zawsze pływali nago lub w ubraniach odpowiednich do pływania, takich jak lędźwie. To było dopiero 18 wiek że „stroje kąpielowe” zostały wymyślone głównie w celu ukrycia ludzkiego ciała zgodnie z moralnością tamtych czasów.
Około 1855 r. Stroje kąpielowe składały się z bloomerów i czarnych pończoch, a szuflady zostały dodane, aby zapobiec problemowi z ekspozycją.
Powyższe zdjęcie przedstawia grupę osób w strojach kąpielowych stojących na plaży i zostało zrobione w latach 1915–1930. Możesz zobaczyć, jak ewoluował damski kostium kąpielowy (na środku) z poprzedniej strony - ramiona są teraz odsłonięte, a czerń nie jest już kolorem. Kobieta po prawej i mężczyźni mają na sobie nowsze kombinezony pancerne, które powstały w latach dwudziestych.
Większość strojów kąpielowych nie jest opatentowanych, ponieważ podlegają prawu autorskiemu. Istnieją jednak patenty na innowacyjne stroje kąpielowe. Carol Wior opatentowała Slimsuit, strój kąpielowy damski, który gwarantował, że zsunie się o cal lub więcej z talii lub brzucha i będzie wyglądał naturalnie.