Kraby, homary i ich krewni (Malacostraca), znani również jako malacostracans, są grupą skorupiaki w tym kraby, homary, krewetki, modliszki, krewetki, kryle, kraby pająki, woodlice i wiele innych. Obecnie żyje około 25 000 gatunków malakostrakanów.
Struktura ciała malakostrakanów jest bardzo zróżnicowana. Ogólnie składa się z trzech znaczników (grup segmentów), w tym głowy, klatki piersiowej i brzucha. Głowa składa się z pięciu segmentów, klatka piersiowa ma osiem segmentów, a brzuch ma sześć segmentów.
Głowa malakostracanu ma dwie pary anten i dwie pary szczęki. U niektórych gatunków istnieje również para złożonych oczu, które znajdują się na końcu łodyg.
Pary przydatków znajdują się również na klatce piersiowej (liczba różni się w zależności od gatunku) i niektórych segmenty tagmy klatki piersiowej można połączyć z tagmą głowy, tworząc strukturę zwaną głowową głową. Wszystkie oprócz ostatniego segmentu brzucha nosi para wypustek zwanych pleopods. Ostatni segment nosi parę wypustek zwanych uropodami.
Malakostrokany zamieszkują siedliska morskie i słodkowodne. Kilka grup żyje również w ziemskich siedliskach, choć wiele nadal powraca do wody, by się rozmnażać. Malakostrokany są najbardziej zróżnicowane w środowisku morskim.