Andragogia, wymawiane an-druh-goh-jee lub -goj-ee, to proces pomagający dorosłym w nauce. Słowo pochodzi od greckiego andr, co oznacza człowieka, i agogus, co oznacza lidera. Podczas gdy pedagogika odnosi się do nauczania dzieci, gdzie nauczyciel jest punktem centralnym, andragogia przenosi punkt ciężkości z nauczyciela na ucznia. Dorośli uczą się najlepiej, gdy koncentrują się na nich i mają kontrolę nad swoją nauką.
Pierwsze znane użycie terminu andragogika przez niemieckiego pedagoga Aleksandra Kappa w 1833 r. W jego książce, Erziehungslehre Platon (Pomysły edukacyjne Platona). Termin, którego używał, to andragogik. Nie złapał się i w dużej mierze zniknął z użycia, dopóki Malcolm Knowles nie rozpowszechnił go w latach siedemdziesiątych. Knowles, pionier i zwolennik edukacji dorosłych, napisał ponad 200 artykułów i książek na temat edukacji dorosłych. Opowiedział się za pięcioma zasadami, które przestrzegał w zakresie uczenia się dorosłych w najlepszym wydaniu:
Knowles słynie również z nieformalnej edukacji dorosłych. Rozumiał, że wiele naszych problemów społecznych wynika z relacji międzyludzkich i można je rozwiązać tylko poprzez edukację - w domu, w pracy i wszędzie tam, gdzie gromadzą się ludzie. Chciał, żeby ludzie nauczyli się ze sobą współpracować, wierząc, że to był fundament demokracji.
W swojej książce Nieformalna edukacja dorosłychMalcolm Knowles napisał, że wierzy, że andragogia powinna przynieść następujące rezultaty: