Zanim Królestwo Koryo lub Goryeo zjednoczyło je, Półwysep Koreański przeszedł długi okres „Trzech Królestw” między około 50 pne a 935 ne. Te walczące królestwa były Baekje (18 p.n.e. do 660 roku n.e.), w południowo-zachodniej części półwyspu; Goguryeo (37 p.n.e. do 668 n.e.), w północnej i środkowej części półwyspu oraz części Mandżuria; i Silla (57 p.n.e. do 935 n.e.), na południowym wschodzie.
W 918 roku n.e. nowa władza o nazwie Koryo lub Goryeo powstała na północy pod panowaniem cesarza Taejo. Wziął imię od wcześniejszego królestwa Goguryeo, chociaż nie był członkiem wcześniejszej rodziny królewskiej. „Koryo” przekształci się później w nowoczesną nazwę „Korea”.
Do 936 r. Królowie Koryo zajęli ostatnich władców Silla i Hubaekje („późny Baekje”) i zjednoczyli znaczną część półwyspu. Jednak dopiero w 1374 r. Królestwo Koryo zdołało zjednoczyć prawie wszystko, co jest obecnie Północ i Korea Południowa pod jego rządami.
Okres Koryo wyróżniał się zarówno osiągnięciami, jak i konfliktami. W latach 993–1019 królestwo stoczyło szereg wojen przeciwko
Khitan mieszkańców Mandżurii, ponownie rozszerzając Koreę na północ. Chociaż Koryo i Mongołowie połączyli się, aby walczyć z Chitanami w 1219 r., Do 1231 r. Wielki Khan Ogedei z Imperium Mongolskie odwrócił się i zaatakował Koryo. W końcu, po dziesięcioleciach zaciętych walk i wysokich ofiar wśród ludności cywilnej, Koreańczycy w 1258 roku starali się o pokój z Mongołami. Koryo stał się nawet punktem wyjścia Kublai Khan's Armady, kiedy wystrzelił najazdy Japonii w 1274 i 1281.Mimo całego zamieszania Koryo poczynił również znaczące postępy w sztuce i technologii. Jednym z jego największych osiągnięć był Goryeo Tripitaka lub Tripitaka Koreana, zbiór całego chińskiego kanonu buddyjskiego wyrzeźbionego w drewnianych blokach do drukowania na papierze. Oryginalny zestaw ponad 80 000 bloków został ukończony w 1087 roku, ale został spalony podczas 1232 inwazji mongolskiej w Korei. Druga wersja Tripitaka, wyrzeźbiona między 1236 a 1251, przetrwała do dziś.
Tripitaka nie był jedynym świetnym projektem drukarskim okresu Koryo. W 1234 roku koreański wynalazca i minister sądowy Koryo wymyślili świat pierwszy metalowy ruchomy typ do drukowania książek. Innym znanym produktem tej epoki były misternie rzeźbione lub nacięte kawałki ceramiki, zwykle pokryte szkliwem seledynowym.
Mimo, że Koryo był genialny kulturowo, politycznie był ciągle podkopywany przez wpływy i ingerencje ze strony Dynastia Yuan. W 1392 r. Królestwo Koryo upadło, gdy generał Yi Seonggye zbuntował się przeciwko królowi Gongyang. Generał Yi założył dalej Dynastia Joseona; podobnie jak założyciel Koryo objął tronowe imię Taejo.