Gajusz Mucius Scaevola to legendarny rzymski bohater i zabójca, o którym mówi się, że uratował Rzym od podboju przez etruskiego króla Larsa Porsenę.
Gajusz Mucius zyskał miano „Scaevola”, gdy stracił prawą rękę do pożaru Larsa Porseny w pokazie zastraszającej siły woli. Mówi się, że spalił własną rękę w ogniu, aby zademonstrować swoją odwagę. Ponieważ Gajusz Mucius skutecznie stracił prawą rękę do ognia, stał się znany jako Scaevola, co oznacza leworęczny.
Mówi się, że Gajusz Mucius Scaevola uratował Rzym przed Larsem Porseną, który był królem Etrusków. Około VI wieku p.n.e. Etruskowie, dowodzeni przez króla Larsa Porsenę, podbijali i próbowali zdobyć Rzym.
Gajusz Mucius rzekomo zgłosił się na ochotnika do zamordowania Porseny. Zanim jednak udało mu się pomyślnie wykonać zadanie, został schwytany i postawiony przed królem. Gajusz Mucius poinformował króla, że choć może zostać stracony, za nim stoi wielu innych Rzymian, którzy spróbują, a ostatecznie się uda, zamachu. To rozgniewało Larsa Porsenę, gdy obawiał się kolejnej próby swojego życia, i tym samym zagroził spaleniem żywego Gajusza Mucjusza. W odpowiedzi na groźbę Porseny Gajusz Mucius wsadził rękę bezpośrednio w płonący ogień, aby pokazać, że się go nie boi. Ten dowód odwagi tak zaimponował królowi Porsenie, że nie zabił Gajusza Mucjusza. Zamiast tego odesłał go i zawarł pokój z Rzymem.
Kiedy Gajusz Mucius wrócił do Rzymu, był postrzegany jako bohater i otrzymał imię Scaevola, w wyniku utraconej ręki. Potem stał się powszechnie znany jako Gajusz Mucius Scaevola.