Gady to grupa czworonożnych kręgowców (znanych również jako czworonogi), które oddzieliły się od płazów przodków około 340 milionów lat temu. Istnieją dwie cechy, które rozwinęły wczesne gady, które odróżniają je od ich przodków płazów i które umożliwiły im kolonizację siedlisk lądowych w większym stopniu niż płazy. Te cechy to łuski i jaja owodniowe (jaja z wewnętrzną błoną płynową).
Krokodyle to grupa dużych gadów, która obejmuje aligatory, krokodyle, gharials i kajmany. Krokodyle to budzące grozę drapieżniki z potężnymi szczękami, muskularnym ogonem, dużymi łuskami ochronnymi, opływowym ciałem oraz oczami i nozdrzami umieszczonymi na czubku głowy. Krokodyle po raz pierwszy pojawiły się około 84 milionów lat temu w późnej kredzie i są najbliższymi żyjącymi krewnymi ptaków. Krokodyle niewiele się zmieniły w ciągu ostatnich 200 milionów lat. Obecnie żyje około 23 gatunków krokodyli.
Łuski są najbardziej różnorodną ze wszystkich grup gadów, z około 7400 gatunków żywych. Squamates obejmują jaszczurki, węże i robaki jaszczurki. Squamates po raz pierwszy pojawił się w zapisie kopalnym podczas środkowej jury i prawdopodobnie istniał przed tym czasem. Skamieliny dla łuskowców są raczej rzadkie. Współcześni łuski powstały około 160 milionów lat temu, w późnym okresie jurajskim. Najwcześniejsze skamieliny jaszczurki mają od 185 do 165 milionów lat.
Tuatara to grupa gadów, które wyglądem przypominają jaszczurki, ale różnią się od łuskowatych tym, że ich czaszka nie jest połączona. Tuatara była kiedyś szeroko rozpowszechniona, ale dziś pozostały tylko dwa gatunki tuatara. Ich zasięg jest teraz ograniczony tylko do kilku wysp w Nowej Zelandii. Pierwsza tuatara pojawiła się w erze mezozoicznej, około 220 milionów lat temu, mniej więcej w tym samym czasie, gdy pojawiły się pierwsze dinozaury. Najbliższymi żyjącymi krewnymi tuatara są squamates.
Żółwie należą do najstarszych żyjących obecnie gadów i niewiele się zmieniły od czasu ich pojawienia się około 200 milionów lat temu. Mają ochronną powłokę, która otacza ich ciało oraz zapewnia ochronę i kamuflaż. Żółwie zamieszkują lądowe, słodkowodne i morskie siedliska i występują zarówno w regionach tropikalnych, jak i umiarkowanych. Pierwsze żółwie pojawiły się ponad 220 milionów lat temu w późnym okresie triasu. Od tego czasu żółwie niewiele się zmieniły i jest całkiem możliwe, że współczesne żółwie przypominają te, które wędrowały po Ziemi w czasach dinozaurów.