Jak wszyscy naukowcy, Darwin wykorzystał badania wielu osób naukowcy, którzy przyszli przed nim. Nawet starożytni filozofowie wymyślili historie i pomysły, które mogłyby być uważane za podstawę ewolucji. Dlaczego więc Darwin ma uznanie za opracowanie teorii ewolucji? Jako pierwszy opublikował nie tylko teorię, ale także dowody i mechanizm (dobór naturalny) na temat ewolucji. Należy zauważyć, że oryginalna publikacja Darwina na temat doboru naturalnego i ewolucji była w rzeczywistości wspólnym dokumentem Alfred Russel Wallace, ale po rozmowie z geologiem Charles LyellDarwin szybko poszedł za plecami Wallace'a, aby napisać streszczenie i opublikować swoje prawdopodobnie najbardziej znane dzieło O pochodzeniu gatunków.
Dane i pisma Charlesa Darwina zostały udostępnione w 1858 r. Podczas dorocznego spotkania Linnaean Society of London. W rzeczywistości to Charles Lyell zebrał pracę Darwina z opublikowanymi danymi Alfreda Russela Wallace'a i umieścił ją w porządku obrad spotkania. Idea ewolucji poprzez dobór naturalny spotkała się w najlepszym razie z letnim przyjęciem. Darwin nie chciał jeszcze opublikować swojej pracy, ponieważ wciąż składał utwory, aby przedstawić przekonujący argument. Rok później opublikował
O pochodzeniu gatunków. Książka, która została wypełniona dowodami i postulowała, jak gatunki zmieniają się w czasie, została zaakceptowana szerzej niż oryginalne publikowanie pomysłów. Jednak nadal spotkał się z pewnym oporem i kontynuował edycję książki oraz kilkakrotnie dodawał więcej dowodów i pomysłów, dopóki nie zmarł w 1882 roku.W przeciwieństwie do powszechnego przekonania, Charles Darwin nie był ateistą. W pewnym momencie studiował, aby zostać duchownym. Jego żona, Emma Wedgwood Darwin, była pobożną chrześcijanką i była bardzo zaangażowana w Kościół anglikański. Jednak odkrycia Darwina zmieniły jego wiarę na przestrzeni lat. W listach napisanych przez Darwina opisywał się jako „agnostyk” pod koniec życia. Duża część jego zmiany w wierze była tak naprawdę zakorzeniona w długiej, bolesnej chorobie i śmierci jego córki, niekoniecznie jego pracy z ewolucją. Wierzył, że religia lub wiara są ważną częścią ludzkiej egzystencji i nigdy nie wyśmiewał ani nie żałował nikogo, kto chciałby wierzyć. Często cytowano go, mówiąc, że istnieje możliwość jakiejś wyższej mocy, ale już nie poszedł za chrześcijaństwem i bolało go, że nie mógł uwierzyć w swoje ulubione książki w Biblii: Ewangelie Liberalny Kościół Unitarski przyjął pochwałę Darwina i jego idee i zaczął włączać idee ewolucji do ich systemu wierzeń.
To nieporozumienie dotyczące Charlesa Darwina wydaje się wynikać z tytułu jego najbardziej znanej książki O pochodzeniu gatunków. Chociaż tytuł ten wydaje się wskazywać na wyjaśnienie, jak zaczęło się życie, tak nie jest. Darwin nie zastanawia się, jak zaczęło się życie na Ziemi, ponieważ było to poza zasięgiem jego danych. Zamiast tego książka przedstawia ideę tego, jak gatunki zmieniają się w czasie poprzez dobór naturalny. Chociaż wysunięto hipotezę, że całe życie jest w jakiś sposób związane ze wspólnym przodkiem, Darwin nie próbuje wyjaśnić, w jaki sposób powstał ten wspólny przodek. Teoria ewolucji Darwina opierała się na tym, co współczesni naukowcy uważają za makroewolucję i różnorodność biologiczną mikroewolucja i elementy składowe życia.
Darwin miał trudności z podjęciem decyzji, czy uwzględnić swoje przemyślenia ewolucja człowieka w swoich publikacjach. Wiedział, że będą kontrowersyjne i chociaż miał trochę powierzchownych dowodów i dużą intuicję na ten temat, z początku unikał wyjaśniania, jak ewoluowali ludzie. W końcu napisał The Descent of Man i wyjaśnił swoją hipotezę dotyczącą ewolucji ludzi. Jednak nigdy nie powiedział, że ludzie wyewoluowali z małp, a to stwierdzenie pokazuje ogólne nieporozumienie z pojęciem ewolucji. Ludzie są spokrewnieni z małpami naczelnymi, jak małpy, na drzewie życia. Ludzie nie są jednak bezpośrednimi potomkami małp i małp i należą do innej gałęzi drzewa genealogicznego. Bardziej trafne byłoby stwierdzenie, że ludzie i małpy są kuzynami, aby wyrazić to w znany sposób.