Większość następujących starożytnych Afrykanów zasłynęła poprzez kontakt ze starożytnym Rzymem. Historia kontaktu Rzymu ze starożytną Afryką zaczyna się przed okresem, w którym uważa się ją za wiarygodną. Wraca do czasów, gdy legendarny założyciel rzymskiej rasy, Aeneas, przebywał z Dido w Kartaginie. Na drugim końcu historii starożytnej, ponad tysiąc lat później, kiedy Wandalowie zaatakowali północną Afrykę, wielki Teolog chrześcijański August mieszkałem tam.
Święty Antoni, zwany Ojcem Monastycyzmu, urodził się około 251 r.n.e. w Fayum w Egipcie i spędził większość swojego dorosłego życia jako pustelnik (pustelnik) - walcząc z demonami.
Dido była legendarną królową Kartaginy (w północnej Afryce), która stworzyła znaczną niszę wzdłuż południowego wybrzeża Morza Śródziemnego dla swojego ludu - emigrantów z Fenicja- zamieszkać, przechytrzając miejscowego króla. Później bawiła trojańskiego księcia Aeneasa, który stał się dumą Rzymu we Włoszech, ale nie wcześniej niż stworzył trwałą wrogość do królestwa Afryki Północnej, porzucając ogarniętych miłością Dido
Być może nie pojawiło się to w ich tworzeniu map, ale starożytni Grecy słyszeli opowieści o cudach i nowościach Afryki, które leżały daleko poza Egiptem i Nubią dzięki dziennikom z Hanno z Kartaginy. Hanno z Kartaginy (ok. V w.p.n.e.) pozostawił Baalowi brązową tablicę w świątyni jako świadectwo jego podróży po zachodnim wybrzeżu Afryki do krainy goryli.
Septymiusz Severus urodził się w starożytnej Afryce, w Leptis Magna, 11 kwietnia 145 r. I zmarł w Wielkiej Brytanii 4 lutego 211 r., Po 18 latach panowania jako cesarz Rzym.
Berlin tondo pokazuje Septymiusza Sewera, jego żonę Julię Domnę i ich syna Caracallę. Septymiusz jest wyraźnie ciemniejszej skóry niż jego żona, co odzwierciedla jego afrykańskie pochodzenie.
Nubel był potężnym mieszkańcem Afryki Północnej, rzymskim oficerem wojskowym i chrześcijaninem. Po jego śmierci na początku 370s jeden z jego synów, Firmus, zabił swojego przyrodniego brata, Zammac, nieślubnego spadkobiercę majątku Nubela. Firmus obawiał się o swoje bezpieczeństwo z rąk rzymskiego administratora, który od dawna źle zarządzał rzymskimi posiadłościami w Afryce. Zbuntował się, prowadząc do wojny Goldonic.
Macrinus z Algierii rządził cesarzem rzymskim w pierwszej połowie trzeciego wieku.
Augustyn był ważną postacią w historii chrześcijaństwa. Pisał o takich tematach jak przeznaczenie i grzech pierworodny. Urodził się 13 listopada 354 r. W Tagaste w Afryce Północnej i zmarł 28 sierpnia 430 r. W Hippo, gdy ariańscy chrześcijańscy wandale oblegali Hippo. Wandale opuścili katedrę i bibliotekę Augustyna.