Podobnie jak wiele wynalazków, motocykl ewoluował stopniowo, bez jednego wynalazcy, który mógłby sam roszczać sobie prawo do bycia wynalazcą. Wczesne wersje motocykla zostały wprowadzone przez wielu wynalazców, głównie w Europie, w XIX wieku.
Rowery napędzane parą
Amerykański Sylvester Howard Roper (1823–1896) wynalazł dwucylindrowy, napędzany parą welocipede w 1867 r. Velocipede to wczesna forma roweru, w której pedały są przymocowane do przedniego koła. Wynalazek Roper można uznać za pierwszy motocykl, jeśli pozwoli się, aby definicja motocykla obejmowała napędzany węglem silnik parowy. Roper, który wynalazł także samochód z silnikiem parowym, zginął w 1896 r. Podczas jazdy na swoim welocipedzie parowym.
Mniej więcej w tym samym czasie, gdy Roper przedstawił napędzany parą welocipede, Francuz Ernest Michaux podłączył silnik parowy do welocipede wymyślony przez jego ojca, kowal Pierre Michaux. Jego wersja była napędzana alkoholem i podwójnym napędem pasowym napędzającym przednie koło.
Kilka lat później, w 1881 roku, wynalazca o nazwisku Lucius Copeland z Phoenix w Arizonie opracował mniejszy kocioł parowy, który mógłby napędzać tylne koło roweru z niesamowitą prędkością 12 mil na godzinę. W 1887 r. Copeland założył firmę produkcyjną w celu wyprodukowania pierwszego tak zwanego „motocykla”, chociaż w rzeczywistości był to sprzęt trójkołowy.
Pierwszy motocykl z silnikiem gazowym
W ciągu następnych 10 lat pojawiło się kilkadziesiąt różnych wzorów rowerów z własnym napędem, ale jest to szeroko przyznał, że pierwszym, który zastosował silnik spalinowy wewnętrznego spalania napędzany benzyną, było stworzenie języka niemieckiego Gottlieb Daimler i jego partner Wilhelm Maybach, który opracował Petroleum Reitwagon w 1885 roku. Oznaczało to moment w historii, w którym zderzył się podwójny rozwój opłacalnego silnika napędzanego gazem i nowoczesnego roweru.
Gottlieb Daimler zastosował nowy silnik opracowany przez inżyniera Mikołaj Otto. Otto wynalazł pierwszy „czterosuwowy silnik spalinowy” w 1876 roku, nazywając go „Otto Cykl silnika ”Gdy tylko ukończył silnik, Daimler (były pracownik Otto) wbudował go w silnik motocykl. Co dziwne, Reitwagon Daimlera nie miał zwrotnego koła przedniego, ale zamiast tego polegał na dwóch kołach wysięgnika, podobnych do kół treningowych, aby utrzymać rower w pozycji pionowej podczas skrętów.
Daimler był wybitnym innowatorem i kontynuował eksperymenty z silnikami benzynowymi do łodzi, a także stał się pionierem na arenie produkcji samochodów komercyjnych. Firma nosząca jego imię stała się ostatecznie Daimler Benz - firmą, która ewoluowała w korporacji znanej teraz jako Mercedes-Benz.
Ciągły rozwój
Od późnych lat osiemdziesiątych XIX wieku dziesiątki innych firm powstały, by produkować samobieżne „rowery”, najpierw w Niemczech i Wielkiej Brytanii, ale szybko rozprzestrzeniły się w Stanach Zjednoczonych.
W 1894 r. Niemiecka firma Hildebrand & Wolfmüller jako pierwsza założyła fabrykę linii produkcyjnej do produkcji pojazdów, które teraz po raz pierwszy nazwano je „motocyklami”. W USA pierwszy motocykl produkowany był w fabryce Charlesa Metza w Waltham, Massachusetts.
Motocykl Harley Davidson
Żadna dyskusja na temat historii motocykli nie może zakończyć się bez wzmianki o najbardziej znanym amerykańskim producencie, Harleyu Davidsonie.
Wielu XIX-wiecznych wynalazców, którzy pracowali na wczesnych motocyklach, często przestawiało się na inne wynalazki. Na przykład Daimler i Roper opracowali samochody i inne pojazdy. Jednak niektórzy wynalazcy, w tym William Harley i bracia Davidsons, nadal rozwijali wyłącznie motocykle. Wśród ich konkurentów biznesowych były inne nowe firmy typu start-up, takie jak Excelsior, Indian, Pierce, Merkel, Schickel i Thor.
W 1903 roku William Harley i jego przyjaciele Arthur i Walter Davidson uruchomili Harley-Davidson Motor Company. Rower miał silnik wysokiej jakości, dzięki czemu mógł się sprawdzić w wyścigach, mimo że początkowo firma planowała go produkować i sprzedawać jako pojazd transportowy. Kupiec C. H. Lange sprzedał pierwszą oficjalnie dystrybuowaną Harley-Davidson w Chicago.