The pH mleka określa, czy jest ono brane pod uwagę kwas lub baza. Mleko jest lekko kwaśne lub zbliżone do neutralnego pH. Dokładna wartość próbki zależy od tego, kiedy mleko zostało wyprodukowane przez krowę, od przetwarzania mleka i od tego, jak długo zostało zapakowane lub otwarte. Inne związki w mleku działają jako środki buforujące, dlatego mieszanie mleka z innymi chemikaliami zbliża ich pH do wartości neutralnej.
Wartość pH szklanki mleka krowiego wynosi od 6,4 do 6,8. Mleko świeże od krowy ma zazwyczaj pH między 6,5 a 6,7. PH mleka zmienia się z czasem. W miarę kwaśnego mleka staje się bardziej kwaśne, a pH obniża się. Dzieje się tak, gdy bakterie w mleku przekształcają laktozę cukrową w kwas mlekowy. Pierwsze mleko wyprodukowane przez krowę zawiera siarę, która obniża jej pH. Jeśli krowa ma zapalenie sutka, pH mleka będzie wyższe lub bardziej podstawowe. Całe mleko odparowane jest nieco bardziej kwaśne niż zwykłe mleko pełne lub odtłuszczone.
PH mleka zależy od gatunku zwierzęcia produkującego mleko. Mleko innych bydła i ssaków innych niż bydło różni się składem, ale ma podobne pH. U wszystkich gatunków mleko z siary ma niższe pH, a mleko mastyksowe ma wyższe pH.