W większości epok paleozoiku, mezozoiku i kenozoiku stan Minnesota znajdował się pod wodą - co tłumaczy wiele małych organizmów morskich pochodzących z Kambryjski i Ordowik okresy i względny niedobór skamielin, które zachowały się od czasów dinozaurów. Na poniższych slajdach odkryjesz najważniejsze dinozaury i prehistoryczne zwierzęta odkryte w Minnesocie. (Zobacz lista dinozaurów i prehistorycznych zwierząt odkrytych w każdym stanie USA.)
Pomimo bliskości stanów bogatych w dinozaury, takich jak Południowa Dakota i Nebraska, w Minnesocie odkryto bardzo niewiele skamielin dinozaurów. Do tej pory naukowcy odkryli tylko rozproszone, rozdrobnione kości niezidentyfikowanego rodzaju hadrosaurlub dinozaura kaczorożca, który prawdopodobnie błąkał się z dalszego zachodu. (Oczywiście, gdziekolwiek mieszkali hadrosaury, na pewno tam były ptaki drapieżne i tyranozaury również paleontolodzy nie przedstawili jeszcze żadnych bezpośrednich dowodów kopalnych - z wyjątkiem czegoś, co wydaje się być pazurem raptora odkrytym latem 2015 r.).
To było dopiero pod koniec Ery kenozoicznej - w okresie plejstocen epoka, która rozpoczęła się około dwa miliony lat temu - że Minnesota naprawdę gościła mnóstwo życia kopalnego. Wszystkie rodzaje ssaki megafauny zostały odkryte w tym stanie, w tym gigantyczne bobry, borsuki, skunks i renifery, a także bardziej znane Włochaty mamut i American Mastodon. Wszystkie te bestie wymarły w następstwie ostatniej epoki lodowcowej, około 10 000 do 8 000 lat temu, i być może zetknęły się z nimi wczesni rdzenni Amerykanie.
Minnesota ma jedne z najstarszych osadów w Stanach Zjednoczonych; ten stan jest szczególnie bogaty w skamieliny pochodzące z Ordowik z okresu od około 500 do 450 milionów lat temu, a nawet dostarczył dowodów na życie w morzu już w okresie przedkambryjskim (kiedy złożone życie wielokomórkowe, jak wiemy, jeszcze nie miało miejsca) ewoluować). Jak można się domyślać, wówczas zwierzęta nie były bardzo zaawansowane, składały się głównie z trylobitów, ramienionogów i innych małych, łuskanych stworzeń morskich.