Rzęski i wici mają rdzeń złożony z mikrotubul połączonych z membrana plazmowa i ułożone w tak zwanym Wzór 9 + 2. Wzór jest tak nazwany, ponieważ składa się z pierścienia dziewięciu sparowanych zestawów mikrotubul (dubletów), które otaczają dwa pojedyncze mikrotubule. Ten pakiet mikrotubul w układzie 9 + 2 nazywa się an aksoneme. Baza rzęsek i wici jest połączona z komórką w zmodyfikowany sposób centriole zwane strukturami ciała podstawowe. Ruch powstaje, gdy dziewięć sparowanych zestawów mikrotubuli aksonu przesuwa się względem siebie, powodując zgięcie rzęsek i wici. Motorowa dyneina białkowa jest odpowiedzialna za generowanie siły wymaganej do ruchu. Ten typ organizacji występuje w większości eukariotycznych rzęsek i wici.
Podstawową funkcją rzęsek i wici jest ruch. Są to środki, za pomocą których wiele mikroskopijnych organizmów jednokomórkowych i wielokomórkowych przemieszcza się z miejsca na miejsce. Wiele z tych organizmów znajduje się w środowisku wodnym, gdzie są napędzane przez pobicie rzęsek lub działanie wici przypominające bicze.
Protisty i bakteria, na przykład, użyj tych struktur, aby przejść w kierunku bodźca (żywności, światła), oddalić się od bodźca (toksyny) lub utrzymać swoją pozycję w ogólnej lokalizacji. W wyższych organizmach rzęski są często używane do napędzania substancji w pożądanym kierunku. Jednak niektóre rzęski nie działają w ruchu, ale w wyczuciu. Pierwotne rzęski, znaleziono w niektórych narządy i statki, wyczuwają zmiany warunków środowiskowych. Komórki wyściełające ściany naczynia krwionośne zilustruj tę funkcję. Pierwotne rzęski w komórkach śródbłonka naczyń krwionośnych monitorują siłę krew przepływać przez naczynia.Zarówno rzęski, jak i wici znajdują się w licznych rodzaje komórek. Na przykład sperma z wielu Zwierząt, glony, a nawet paprocie mają wici. Organizmy prokariotyczne mogą również posiadać pojedynczą wici lub więcej. Bakteria, na przykład, może mieć: jedną wici znajdującą się na jednym końcu komórki (montrichous), jedną lub więcej wici zlokalizowanych na obu końcach komórka (amfitrichiczna), kilka wici na jednym końcu komórki (lofotrichous) lub wici rozmieszczone wokół komórki (peritrichous). Rzęski można znaleźć w takich obszarach jak drogi oddechowe i kobiecy układ rozrodczy. W drogach oddechowych rzęski pomagają zamiatać śluz zawierający kurz, zarazki, pyłeki inne zanieczyszczenia z dala od płuca. W żeńskich drogach rozrodczych rzęski pomagają zamiatać plemniki w kierunku macicy.