Znany z: założyciel dynastii Tudorów (brytyjskiego królewskiego) dzięki poparciu dla roszczenia syna do tronu
Daktyle: 31 maja 1443 - 29 czerwca 1509 (niektóre źródła podają 1441 jako rok urodzenia)
Matka Margaret, Margaret Beauchamp, była dziedziczką, której przodkami ze strony matki byli Henryk III i jego syn Edmund Crouchback. Jej ojciec był wnukiem Jana Gaunta, księcia Lancaster, który był synem Edwarda III, i kochanki Jana, która została żoną, Katherine Swynford. Po tym, jak John poślubił Katherine, miał ich dzieci, które otrzymały patronat Beaufort, legitymowane papieskim bykiem i królewskim patentem. Patent (ale nie byk) określał, że Beaufortowie i ich potomkowie zostali wykluczeni z królewskiej sukcesji.
Babcia ze strony ojca Margaret, Margaret Holland, była dziedziczką; Edward I był jej przodkiem ojcowskim, a Henryk III jej przodkiem matczynym.
W wojnach o sukcesję znanych jako Wars of the Roses partia York i partia Lancaster nie były całkowicie odrębnymi liniami rodzinnymi; były one silnie powiązane relacjami rodzinnymi. Margaret, choć w zgodzie ze sprawą Lancastera, była drugim kuzynem Edwarda IV i Richarda III; matka tych dwóch królów Yorku,
Cecily Neville była córką Joan Beaufort który był córką Jana z Gaunt i Katherine Swynford. Innymi słowy, Joan Beaufort była siostrą dziadka Margaret Beaufort, John Beaufort.